基于Arduino超声波测距

一、仿真实验

1.实验设备：

（一）软件：Arduino IDE、proteus8.9

（二）模块：Arduino Uno（X1）、Hc-SR04超声波测距模块（X1）、液晶显示屏Lm06L（X1）、电阻10KΩ（X3）、滑动变阻器10KΩ（X1）、PCF8574(X1)

（三）实验步骤

1、新建一个文件夹，在此文件夹中新建两个文件夹一个用于放proteus仿真文件，一个用于放arduino代码。

2、在Proteus中找到并放置模块：Arduino Uno、HC-SR04超声波测距模块、液晶显示屏Lm06L、电阻10KΩ、滑动变阻器10KΩ、PCF8574元件。

（1）将HC-SR04超声波测距模块VCC引脚接入+5V电压，ECHO接在Arduino Uno 3号引脚，TR接其2号引脚，GND接地。液晶显示器SCL、SDK接Arduino Uno对应引脚上。

3、arduino中进行代码的编写。

（四）proteus接线图

2.源代码

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); 
const int pingPin = 2;  //首先定义引脚的名称，把2号引脚命名为发射引脚
const int echoPin=  3; // 此处增加了接收信号引脚，因为使用的硬件与原来例程中硬件不同
//echo是英语回声的意思，引申为接收回声，即接收信号的引脚的意思。
void setup() {
  // initialize serial communication:
  Serial.begin(9600);  //启动串口通讯
  lcd.begin(16,2);
}

void loop() {
  // establish variables for duration of the ping, and the distance result
  // in inches and centimeters:
  long duration, inches, cm; //定义三个长整型变量，long是数据类型，位数要比int长。
  //       距离     英寸    厘米
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds.
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse:
  pinMode(pingPin, OUTPUT);   // 设置pingPin引脚，也就是发射引脚为输出
  digitalWrite(pingPin, LOW);  //先将其设置为低电平
  delayMicroseconds(2);        //持续两微秒，目的是确保其后的高电平前面无随机噪音
  digitalWrite(pingPin, HIGH); //再将发射引脚设置为高电平
  delayMicroseconds(15);        //持续15微秒
 digitalWrite(pingPin, LOW);  //再将其设置为低电平，也就是确保了高电平前后都是低电平
   

  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH pulse
  // whose duration is the time (in microseconds) from the sending of the ping
  // to the reception of its echo off of an object.
  // pinMode(pingPin, INPUT);         原来的语句，硬件的关系改写如下
  //duration = pulseIn(pingPin, HIGH);原来的语句
  pinMode(echoPin, INPUT);     //   现在的语句：设置echo为输入模式，读取信号
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);//测量高电平的宽度赋值给变量duration
  //pulseIn是一个测量脉冲宽度的函数，这个函数的作用是测量高电平的或低电平的脉冲宽度，并用微秒来表示。原理是传感器接收到返回的
  //声波信号后，随后发出一个高电平脉冲，这个脉冲的宽度与传感器从发射到接收到返回信号期间的时间相等（距离数据）。现在这个函数就用
  // 来测量这个高电平的宽度，然后再换算成这段时间内声音走行的距离。该函数有两个参数，第一个参数是要测量的引脚号或名称，第二个参数是
  //要测量的是高电平还是低电平，如果要测量高电平就写HIGH，低电平就是LOW，那么这个语句的意思就是测量引脚echo的高电平持续的宽度的意思。
  // convert the time into a distance
  inches = microsecondsToInches(duration);// 利用函数microsecondsToInches()把脉冲宽度换算成英寸
  //  等效于下列语句：
  //inches = duration/74/2
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);//利用函数microsecondsToCentimeters()把脉冲宽度换算成厘米
 
  Serial.print(inches);           // 在串口打印 inches 的值
  Serial.print("in, ");           //随后打印字母in
  Serial.print(cm);              //打印cm的值
  Serial.print("cm");           //随后打印字母cm
  Serial.println();             //换行
  delay(100);
  lcd.setCursor(0,0);           //确定光标位置
  lcd.print("duration");        //打印英语单词距离
  lcd.print(":");               //打印冒号
  lcd.print(cm);                //打印距离的值
  lcd.print("cm");              //打印字母cm
  delay(1000);
  lcd.clear();                  //清屏  
}

long microsecondsToInches(long microseconds) {
  // According to Parallax's datasheet for the PING))), there are 73.746
  // microseconds per inch (i.e. sound travels at 1130 feet per second).
  // This gives the distance travelled by the ping, outbound and return,
  // so we divide by 2 to get the distance of the obstacle.
  // See: http://www.parallax.com/dl/docs/prod/acc/28015-PING-v1.3.pdf
  return microseconds / 74 / 2; 
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds) {
  // The speed of sound is 340 m/s or 29 microseconds per centimeter.
  // The ping travels out and back, so to find the distance of the object we
  // take half of the distance travelled.
  return microseconds / 29 / 2; 
}

3.仿真结果