【蓝桥杯单片机】2.1 矩阵键盘的单击、双击

Jackie Huang3

已于 2024-05-20 17:25:09 修改

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文章标签：蓝桥杯 c语言 51单片机

于 2024-05-13 20:27:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80281610/article/details/138816285

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一、原理图

根据原理图(第十四届官方资料包，第十五届的原理图展现形式略有更改，但原理用法一样)

蓝桥杯单片机矩阵按键原理是一种常见的按键输入方式，通常用于单片机系统中。它通过将按键排列成矩阵的形式，以节省 I/O 资源，从而实现多个按键共用少量引脚的目的。

以下是矩阵键盘的基本原理：

按键排列成矩阵形式：按键按行列排列成矩阵，每个按键对应矩阵中的一个元素。例如，4x4 的矩阵可以支持最多 16 个按键。

行列扫描：按键矩阵通过单片机的 GPIO 引脚连接。在读取按键输入之前，单片机首先将矩阵的每一行（或每一列）依次设置为输出，而其他行（列）则设置为输入。然后，单片机逐行（或逐列）地扫描，检测是否有按键被按下。

按键状态检测：当某一行（或列）被设置为输出时，如果此行（或列）上有按键按下，那么对应的输入引脚将被拉低（或拉高），单片机可以通过读取输入引脚的状态来检测按键是否被按下。

消除冲突：由于按键矩阵的扫描方式，可能会出现多个按键同时被按下的情况，称为按键冲突。为了解决这个问题，通常采用软件或硬件的方式进行消抖和冲突解析。

按键编码：一旦检测到有按键被按下，单片机就可以根据按键所在的行列位置来编码按键的唯一标识，以便后续的处理和响应。

二、按键单击

（图片来源于B站小蜜蜂老师）

对于键盘，我们可以逐行扫描，然后读取列的状态信号。如果R3行输出低电平，那么黄色按键如果有按下动作的话，那读取C2列信号也应该为低电平，而该行上其他没有按下动作的按键的列信号则为高电平。因此，我们可以得到矩阵键盘的基本扫描步骤：

（1）先将要扫描的那一行设置为低电平：R1=0,（即随后在列上若读取到低电平则可视为按键按下），把其他设置为高电平：R2=R3=R4=1。

（2）将每一列设置为高电平：C1=C2=C3=C4=1。

（3）开始扫描，依次判断C1~C4是否能读取低电平，循环往复。

（4）当如图黄色部分按下时，读取到C2=0，即可得知R3C2键按下。

1.定义引脚

#include <reg52.h> //引入头文件
 
sfr P4=P4^4;       //定义P4，在<reg52.h>头文件中P4并未定义，需要手动定义一下                   
                   //若为#include <STC15F2K60S2.H>则无需定义

sbit R1=P3^0;      //R1、C1为自己定义的符号，也可用其他
sbit R2=P3^1;      //R为行，C为列
sbit R3=P3^2;
sbit R4=P3^3;

sbit R1=P4^4;
sbit R1=P4^2;
sbit R1=P3^5;
sbit R1=P3^4;

2.（示例）假设S7按下

void ScanKeys()        //定义无返回值的按键函数
{
    R1=0;R2=R3=R4=1;   //设置第一行输出为低电平0,其余行输出高电平1
    C1=C2=C3=C4=1;     //初始化所有列

    if(C1==0)          //若扫描得到第一列输出低电平
    {
        Delay(100);    //消抖
        if(C1==0)      //如果消抖后依旧得到第一列为高电平
        {
            ##要执行的代码
        }
        while(C1==0);  //等待按键松开
    }   
}

3.消抖

按键的消抖是指在物理按键被按下或释放时，由于机械性质导致的电气信号的不稳定性，可能会产生的多次触发问题。当按键被按下或释放时，金属接点会快速接通或断开，但在这个过程中可能会出现弹跳或震动，导致接触不稳定，电气信号也会反复变化，从而使得单片机或电路系统误认为按键被多次按下或释放。

解决办法有：

硬件消抖：在电路设计中，通过添加外部电容、电阻或使用特殊的按键组件，来减少按键接触时的震动和弹跳，从而降低按键信号的不稳定性。

软件消抖：在单片机程序中通过软件算法来处理按键信号。软件消抖通常包括两种基本方法：

延时检测：在检测到按键状态变化后，延时一段时间（称为消抖时间），然后再次检测按键状态。如果在延时时间内按键状态保持不变，则确认按键有效，否则继续等待。
状态机检测：利用状态机来跟踪按键状态变化的过程，包括按键的按下、保持、释放等状态，通过状态的切换来判断按键的有效触发。

通常，我们采用延时检测，跳过其反馈不稳定部分的检测。

void Delay(unsigned int t)  //通常延时100us即可
{
    while(t--);
}

除了自己写的延时代码外，也可以引入头函数，利用软件来生成延时函数。

#include "intrins.h"

（此处不作具体展示）

三、按键双击

双击的原理其实很好理解，在按下后（检测到按键信号）在短时间内再次检测到低电平。

此处需要利用定时器来解决。

unsigned int num=0;       //按键次数
unsigned char count;      //定时器计数
bit F=0;                  //按键按下标志位
void InitT0()
{
    TMOD=0x01;
	TH0=(65536-10000)/256;
	TL0=(65536-10000)%256;
	ET0=1;
	TR0=1;
	EA=1;                      //打开定时器
}

void SevericeT0() interrupt 1  //利用定时器0
{
	TH0=(65536-10000)/256;     //手动重装
	TL0=(65536-10000)%256;
	if(F==1)   
	{
	    count++;
	}
}

void ScanKeys()        
{
    R1=0;R2=R3=R4=1;   
    C1=C2=C3=C4=1;     

    if(C1==0)          
    {
        Delay(100);    
        if(C1==0)      
        {
           count=0;     //每次按下清除定时器计数
           F=1;         //开始计时
           num++;       //按下次数+1
        }
        while(C1==0);
    }   

    if(count>50)       //如果间隔大于0.5s则结束计数    
    {
        F=0;           //关闭计时
        count=0;       //重置计数
    }

    if(num==1)
    {
        ##单击代码
        num=0;         //重置按键数
    }
    else if(num==2)
    {
        ##双击代码
        num=0;
    }
}