【蓝桥杯单片机】2.3 矩阵键盘的双按键

Jackie Huang3

已于 2024-05-20 17:24:16 修改

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文章标签：蓝桥杯单片机嵌入式硬件职场和发展

于 2024-05-17 09:51:48 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80281610/article/details/138889575

版权

引言

在前面，我们学习了矩阵键盘的单、双击（http://t.csdnimg.cn/S0fGu）和矩阵键盘的长、短按（http://t.csdnimg.cn/BAuZM），至此，应对蓝桥杯省赛的按键部分已是绰绰有余。此篇，我们来了解一下在蓝桥杯国赛中会出现矩阵键盘的双按键问题（国赛备赛中）。

一、原理图

按键排列成矩阵形式：按键按行列排列成矩阵，每个按键对应矩阵中的一个元素。例如，4x4 的矩阵可以支持最多 16 个按键。
行列扫描：按键矩阵通过单片机的 GPIO 引脚连接。在读取按键输入之前，单片机首先将矩阵的每一行（或每一列）依次设置为输出，而其他行（列）则设置为输入。然后，单片机逐行（或逐列）地扫描，检测是否有按键被按下。
按键状态检测：当某一行（或列）被设置为输出时，如果此行（或列）上有按键按下，那么对应的输入引脚将被拉低（或拉高），单片机可以通过读取输入引脚的状态来检测按键是否被按下。
消除冲突：由于按键矩阵的扫描方式，可能会出现多个按键同时被按下的情况，称为按键冲突。为了解决这个问题，通常采用软件或硬件的方式进行消抖和冲突解析。
按键编码：一旦检测到有按键被按下，单片机就可以根据按键所在的行列位置来编码按键的唯一标识，以便后续的处理和响应。

老规矩，开局还是先放原理图。

二、定义图

（此图来源于B站小蜜蜂老师）

关于此图具体的理解请见我的作品 2.1矩阵键盘的单击、双击 http://t.csdnimg.cn/41Dd9

三、双按键

1.分析

双按键部分与长短按有异曲同工之处，都是通过小范围的延时后，判断后续是否还有对应的操作来确定的，因此并不难理解，不同的点在于：我们此处并不需要使用定时器。

2.示例

（1）按键选择

此处我们以S7和S6同时按下为例（该图为第十五届蓝桥杯赛点资料包原理图，具体引脚可以参照第一张图片）。

（2）定义引脚

#include <STC15F2K60S2.H>  //引入头文件
sbit R1=P3^0;    //第一行
sbit R2=P3^1;    //第二行
sbit R3=P3^2;    //第三行
sbit R4=P3^3;    //第四行

sbit C1=P4^4;    //第一列
sbit C2=P4^2;    //第二列
sbit C3=P3^5;    //第三列
sbit C4=P3^4;    //第四列

此处定义了符号R1~R4来代表行，C1~C4代表列（具体含义见我作品: 2.1矩阵键盘的单击、双击 http://t.csdnimg.cn/41Dd9 http://t.csdnimg.cn/41Dd9 http://t.csdnimg.cn/41Dd9）。

（3）消抖延时函数

通常，我们采用延时检测，跳过其反馈不稳定部分的检测。

void Delay(unsigned int t)  //通常延时100us即可
{
    while(t--);
}

除了自己写的延时代码外，也可以引入头函数，利用软件来生成延时函数。

#include "intrins.h"

（此处不作具体展示）

(4)按键

void ScanKeys()
{
	R1=R2=R3=R4=1;         //将所有行输出设置为高电平
	C1=0;C2=C3=C4=1;       //将第一列输出设置为低电平，其他列设置为高电平
    
    //此为S7先按下后的检测：
	if(R1==0)              //若检测到第一行输出低电平（即S7）
	{
		Delay(100);        //延时消抖
		if(R1==0 && R2==0) //若同时检测到第一、二行同时输出低电平
		{
			##双按键代码
			while(R1==0 && R2==0);
		}
        else if(R1==0 && R2==1) //若S7按下但S6未按下
        {
            ##单按键代码
            while(R1==0);
        }
	}
    //此为S6先按下后的检测：
    if(R2==0)              //若检测到第二行输出低电平（即S6）
	{
		Delay(100);        //延时消抖
		if(R2==0 && R1==0) //若同时检测到第二、一行同时输出低电平
		{
			##双按键代码
			while(R2==0 && R1==0);
		}
        else if(R2==0 && R1==1) //若S6按下但S7未按下
        {
            ##单按键代码
            while(R2==0);
        }
	}
}

显然，分开来写过于冗杂，我们只需在判断第一个按键按下判断是略施小计,采用或判断即可：

void ScanKeys()
{
	R1=R2=R3=R4=1;         //将所有行输出设置为高电平
	C1=0;C2=C3=C4=1;       //将第一列输出设置为低电平，其他列设置为高电平
    
    //此为S7先按下后的检测：
	if(R1==0 || R2==0)           //若检测到第一行或第二行输出低电平（即S7或S6）
	{
		Delay(100);              //延时消抖
		if(R1==0 && R2==0)       //若同时检测到第一、二行同时输出低电平
		{
			##双按键代码
			while(R1==0 && R2==0);
		}
        else if(R1==0 && R2==1)  //若S7按下但S6未按下
        {
            ##S7按下代码
            while(R1==0);
        }
        else if(R2==0 && R1==1)  //若S6按下但S7未按下
        {
            ##S6按下代码
        }
	}
}

如此，双按键的部分就完成了。

四、代码纯享版

#include <STC15F2K60S2.H>  //引入头文件
sbit R1=P3^0;    //第一行
sbit R2=P3^1;    //第二行
sbit R3=P3^2;    //第三行
sbit R4=P3^3;    //第四行

sbit C1=P4^4;    //第一列
sbit C2=P4^2;    //第二列
sbit C3=P3^5;    //第三列
sbit C4=P3^4;    //第四列

void Delay(unsigned int t)  //通常延时100us即可
{
    while(t--);
}

void ScanKeys()
{
	R1=R2=R3=R4=1;         //将所有行输出设置为高电平
	C1=0;C2=C3=C4=1;       //将第一列输出设置为低电平，其他列设置为高电平
    
    //此为S7先按下后的检测：
	if(R1==0 || R2==0)           //若检测到第一行或第二行输出低电平（即S7或S6）
	{
		Delay(100);              //延时消抖
		if(R1==0 && R2==0)       //若同时检测到第一、二行同时输出低电平
		{
			##双按键代码
			while(R1==0 && R2==0);
		}
        else if(R1==0 && R2==1)  //若S7按下但S6未按下
        {
            ##S7按下代码
            while(R1==0);
        }
        else if(R2==0 && R1==1)  //若S6按下但S7未按下
        {
            ##S6按下代码
        }
	}
}

以上为个人的理解与代码，精彩内容持续呈现中~~~

Jackie Huang3

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