动态规划(路径)

题目:(力扣链接:62. 不同路径 - 力扣(LeetCode)

一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为 “Start” )。

机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为 “Finish” )。

问总共有多少条不同的路径?

示例 1:

输入:m = 3, n = 7
输出:28

示例 2:

输入:m = 3, n = 2
输出:3
解释:
从左上角开始,总共有 3 条路径可以到达右下角。
1. 向右 -> 向下 -> 向下
2. 向下 -> 向下 -> 向右
3. 向下 -> 向右 -> 向下

示例 3:

输入:m = 7, n = 3
输出:28

示例 4:

输入:m = 3, n = 3
输出:6

提示:

  • 1 <= m, n <= 100
  • 题目数据保证答案小于等于 2 * 109

代码:

class Solution {
public:
    int uniquePaths(int m, int n) {
        vector<vector<int>> dp(m,vector<int>(n,0));
        for(int i=0;i<n;i++){
            dp[0][i]=1;
        }
        for(int i=0;i<m;i++){
            dp[i][0]=1;
        }
        for(int i=1;i<m;i++){
            for(int j=1;j<n;j++){
                dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
            }
        }
        return dp[m-1][n-1];
    }
};

理解:

我一开始看不懂动态规划的代码,不知道到底什么意思。其实在解题过程中最重要的不是代码怎么样而是你的思路怎么样。有思路了代码自然写的出来。谈一下我的理解:因为题目要求只能向下走或者向右走所以第一行和第一列无论哪个格子都只有一种路径能到达,所以将第一行和第一列都初始化为一,然后就是最核心的代码他的意思是从左到右从上到下,遍历,能到达每一个格子的路径等于能到达上面格子的路径加上能到达左边格子的路径这样一个一个遍历之后,每个数组元素都代表着能到达他时的路径,最后返回终点所代表的路径就可以了!!!

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对于使用MATLAB进行动态规划路径规划,您可以按照以下步骤操作: 1. 确定问题的定义:首先,要清楚你的路径规划问题的具体定义。例如,你是在一个离散的网格环境中寻找最短路径,还是需要考虑各种约束条件的连续环境中规划路径。具体问题定义对后续算法选择和实现有着重要影响。 2. 定义状态和动作空间:根据问题定义,确定状态和动作空间。状态表示机器人或者移动物体在环境中所处的位置或状态,动作表示机器人可以执行的移动操作。 3. 确定目标函数和约束条件:根据问题定义,确定优化目标函数和约束条件。例如,你可能需要最小化路径长度、最小化路径时间、最大化到达目标的成功概率等。 4. 设计状态转移模型:根据问题定义,设计状态转移模型。状态转移模型定义了在给定动作下,机器人在环境中从一个状态转移到另一个状态的概率或规则。 5. 应用动态规划算法:使用MATLAB中的动态规划算法,如值迭代、策略迭代或Q-学习等,来解决路径规划问题。这些算法能够搜索状态空间并找到最优路径或最优策略。 6. 优化和验证:根据需要,对结果进行优化和验证。你可能需要调整算法参数、修改约束条件或添加其他限制来满足特定需求。 请注意,以上步骤是一个一般的指南,具体实现和算法选择可能因问题定义而异。您可以根据您的具体情况进行适当的调整和修改。
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