HAL库源码移植解析与使用之通用定时器PWM

除编码器模式外，其他时钟源都是上升沿才使计数器加加

TRGI外部时钟模式1是来自接口选择器的时钟源

该接口选择器可以选择：

ITRX属于别的定时器来的级联时钟源，它可以使其他定时器作为他自己的滤波器、

TI1_ED是从捕获通道1嫁接上来的时钟源，它的作用是可以让捕获通道1的信号下降沿变上升沿，上升沿不变，使得上下升沿都能使计数器加加

TI1FP1是从捕获通道1嫁接上来的时钟源，没啥特别功能

TI2FP2是从捕获通道2嫁接上来的时钟源，没啥特别功能

ETRF也是外接引脚，其实外部时钟模式2的外部引脚就是来自这个引脚选择器的ETRF,它两的唯一区别是走引脚选择器的ETRF会触发一次TGI事件，走外部时钟模式2的ETRF没有触发

编码器模式：是把捕获通道1，2的TI1FP1,TI2FP2嫁接到编码器接口

内部时钟模式就是内部总线传过来的时钟

#include "./BSP/TIMER/gtim.h"


TIM_HandleTypeDef g_timx_pwm_chy_handle;

/* 通用定时器PWM输出初始化函数 */
void gtim_timx_pwm_chy_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM_OC_InitTypeDef timx_oc_pwm_chy;
    
    g_timx_pwm_chy_handle.Instance = TIM3;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.Period = arr;
    g_timx_pwm_chy_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_pwm_chy_handle);
    
    timx_oc_pwm_chy.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    timx_oc_pwm_chy.Pulse = arr / 2;
    timx_oc_pwm_chy.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_LOW;
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_pwm_chy_handle, &timx_oc_pwm_chy, TIM_CHANNEL_2);
    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_pwm_chy_handle, TIM_CHANNEL_2);
}

/* 定时器输出PWM MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM3)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;            /* 推挽复用 */
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                /* 上拉 */
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;      /* 高速 */
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);
        
        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM3_PARTIAL();
    }
}