HAL库源码移植与使用之高级定时器刹车和死区（互补输出）

A.互补输出

只有高级定时器的CH1,CH2,CH3有互补输出功能，其CH4只有刹车

在配置好PWM输出后打开TIM1_CCER为11就会打开互补输出，此时会输出如下图电平（不带死区），死去发生器会把电平反转输给OC1N形成互补

其中输出使能电路会强制使OC1N与OC1不同时为高电平

B.死区

为了使一些对两波型相同度要求很高且会出现电路导致的延迟的情况得到解决，高级定时器出现了死区时长延时功能，它可以延迟互补波形比原波形慢几十us，如下图

死区时长的计算：

两头都有延迟然后加起来等于DT死区时长

当CKD【1：0】为图中值时会出现对应分频导致形成该公式，Tdts又要带入在下面的公式DT就是最后死区时长（其实就是看寄存器选公式计算死区时长）

C.刹车

开启刹车功能后配置复用引脚然后一旦该引脚得到响应信号就会导致其刹车

MOE为0是空闲状态         MOE为1是运行状态

当收到外部触发刹车信号则置MOE为0，进入刹车模式

若OSSI为0则为刹车模式下禁止输出：它的输出值全由OIS1N  OIS1决定

OIS1N，OIS1为0/1执行以下操作

若OSSI为1则为关闭状态：开始时输出无效电平，若时钟存在则死区时间后变为由OIS1N  OIS1决定

注：不管你选的是什么，硬件不允许chxn和chx同时输出有效电平

D.配置

#include "./BSP/TIMER/atim.h"


TIM_HandleTypeDef g_timx_cplm_pwm_handle;                                  /* 定时器x句柄 */
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef g_sbreak_dead_time_config;                  /* 死区时间设置 */

/* 高级定时器 互补输出 初始化函数（使用PWM模式1） */
void atim_timx_cplm_pwm_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    TIM_OC_InitTypeDef tim_oc_cplm_pwm = {0};

    g_timx_cplm_pwm_handle.Instance = TIM1;                                 /* 定时器x */
    g_timx_cplm_pwm_handle.Init.Prescaler = psc;                            /* 定时器预分频系数 */
    g_timx_cplm_pwm_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;           /* 递增计数模式 */
    g_timx_cplm_pwm_handle.Init.Period = arr;                               /* 自动重装载值 */
    g_timx_cplm_pwm_handle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV4;     /* CKD[1:0] = 10, tDTS = 4 * tCK_INT = Ft / 4 = 18Mhz */
    HAL_TIM_PWM_Init(&g_timx_cplm_pwm_handle);

    tim_oc_cplm_pwm.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;                               /* PWM模式1 */
    tim_oc_cplm_pwm.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;                       /* OCy 高电平有效 */
    tim_oc_cplm_pwm.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;                     /* OCyN 高电平有效 */
    tim_oc_cplm_pwm.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;                    /* 当MOE=0，OCx=0 */
    tim_oc_cplm_pwm.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;                  /* 当MOE=0，OCxN=0 */
    HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&g_timx_cplm_pwm_handle, &tim_oc_cplm_pwm, TIM_CHANNEL_1);

    /* 设置死区参数，开启死区中断 */
    g_sbreak_dead_time_config.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;           /* 运行模式的关闭输出状态 */
    g_sbreak_dead_time_config.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;          /* 空闲模式的关闭输出状态 */
    g_sbreak_dead_time_config.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;                /* 不用寄存器锁功能 */
    g_sbreak_dead_time_config.BreakState = TIM_BREAK_ENABLE;                /* 使能刹车输入 */
    g_sbreak_dead_time_config.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;       /* 刹车输入有效信号极性为高 */
    g_sbreak_dead_time_config.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_ENABLE; /* 使能AOE位，允许刹车结束后自动恢复输出 */
    HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_timx_cplm_pwm_handle, &g_sbreak_dead_time_config);

    HAL_TIM_PWM_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1);              /* OCy 输出使能 */
    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&g_timx_cplm_pwm_handle,TIM_CHANNEL_1);            /* OCyN 输出使能 */
}


/* 定时器 PWM输出 MSP初始化函数 */
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM1)
    {
        GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct = {0};

        __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_9;
        gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; 
        gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
        gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH ;
        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_8;
        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);

        gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_15;
        HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);

        __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
        __HAL_AFIO_REMAP_TIM1_ENABLE();
    }
}

/**
 * @brief       定时器TIMX 设置输出比较值 & 死区时间
 * @param       ccr: 输出比较值
 * @param       dtg: 死区时间
 *   @arg       dtg[7:5]=0xx时, 死区时间 = dtg[7:0] * tDTS
 *   @arg       dtg[7:5]=10x时, 死区时间 = (64 + dtg[6:0]) * 2  * tDTS
 *   @arg       dtg[7:5]=110时, 死区时间 = (32 + dtg[5:0]) * 8  * tDTS
 *   @arg       dtg[7:5]=111时, 死区时间 = (32 + dtg[5:0]) * 16 * tDTS
 *   @note      tDTS = 1 / (Ft /  CKD[1:0]) = 1 / 18M = 55.56ns
 * @retval      无
 */
void atim_timx_cplm_pwm_set(uint16_t ccr, uint8_t dtg)
{
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_timx_cplm_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1, ccr);
    g_sbreak_dead_time_config.DeadTime = dtg;
    HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&g_timx_cplm_pwm_handle, &g_sbreak_dead_time_config);
}