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导航技术
文章平均质量分 80
MR DK
这个作者很懒,什么都没留下…
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GNSS电文接收及获取之二GLONASS信息获取
对于 GLONASS,每颗卫星都会使用不同的L1和12 载波频率,取决于信号传输所选择的频率通道。再有就是测距码和导航电文。GPS 系统中,不同的卫星使用不同的测距码,包括C/A 码和P码,而所有的 GLONASS 卫星则使用相同的测距码GLONASS 系统的 C/A 码长度比GPS 系统的 C/A 码短,码速率为511 kbps,而P码的码速率为 5.11 Mbps。GLONASS-M卫星使用相同的伪随机码,在不同的频率(14个)通道上,发送信号,因此GLONASS系统实际上是频分多址(FDMA)系统。原创 2024-01-18 10:49:07 · 1666 阅读 · 1 评论 -
GNSS电文接收及获取之一 GPS信息获取
第24位保留,最后6位为奇偶校验码。除了星历参数以外,还有星历数据的期号(IODE: Issue of Data, Ephemeris): 8位,可用于确定星历数据是否发生变化,它在第二和第三子帧中都有,方便尽快发现星历参数的变化,一般情况下,IODE的值与第一子帧中的IODC值的低8位应该相同,若不同,则发送的参数有变化,需要更新数据。反电子欺骗措施(AS: Anti-Spoof)标志:在第4子帧的第25页,对32颗卫星中的每颗卫星都有一个4位的标志,其中1位表示是否实施了该措施,3位表示具体配置。原创 2024-01-09 11:35:46 · 1255 阅读 · 0 评论 -
查询卫星健康状态、多普勒频率
输入格式:log satvis2a onchanged。32 bits CRC校验(ASCII和二进制)理论多普勒评率加上时钟漂移校正量。下一个卫星偏置=H+(#sat*40)SATVIS2语句头。卫星的理论多普勒频率。原创 2024-01-09 09:57:09 · 409 阅读 · 0 评论 -
GPS星历
输入格式: log gpsephema onchanged。32 bits CRC校验(ASCII和二进制都有)周内时为0时的轨道升交点赤经。升交点角距余弦调和校正振幅。升交点角距正弦调和校正振幅。轨道半径余弦调和校正振幅。轨道半径正弦调和校正振幅。轨道倾角余弦调和校正振幅。轨道倾角正弦调和校正振幅。GPSEPHEM数据头。时钟寿命参数S/S/S。原创 2024-01-08 18:17:40 · 542 阅读 · 4 评论 -
PP7中北斗星历文件及帧信息详解
获取北斗系统B2b 信号的B-CNAV3星历参数。输入格式:log bdsbcnav1ephemerisa onchanged。输入格式:log bdsbcnav2ephemerisa onchanged。输入格式:log bdsephemerisa onchanged。获取北斗系统B2a 信号的B-CNAV2星历参数。获取北斗系统B1C信号的B-CNAV1星历参数。获取北斗系统B-CNAV1信息帧全部信息。获取北斗系统B-CNAV2信息帧全部信息。获取北斗系统B-CNAV3信息帧全部信息。原创 2024-01-07 17:41:40 · 942 阅读 · 0 评论