PP7中北斗星历文件及帧信息详解

3.16 BDSEPHEMERIS

北斗星历

该指令获取北斗系统B1I星历参数。

信息编号：1696

记录类型：同步

输入格式：log bdsephemerisa onchanged

输出示例：

#BDSEPHEMERISA,USB1,37,62.0,SATTIME,2209,496784.000,02000020,2626,16809;6,853, 2.00,0,8.30e-09,-1.60e-09,0,493200,-2.22835224e-05,7.54090124e-11,0.00000000, 1,493200,6493.813231,2.7420885162e-03,-2.990457924,7.3681640565e-10, -2.306284799,-8.5916965356e-01,-1.83364781e-09,9.4558331017e-01, -1.049329423e-09,-5.817040801e-06,2.914015204e-05,-660.2187500,-168.3906250, 1.862645149e-08,-1.862645149e-09*7a36ae90 #BDSEPHEMERISA,USB1,36,62.0,SATTIME,2209,446414.000,02000020,2626,16809;7,853, 2.00,0,1.42e-08,7.00e-10,0,446400,-1.59412972e-04,-4.91571228e-11,0.00000000, 1,446400,6493.661501,2.0398380002e-03,3.127789902,2.1922341725e-09, -1.234405677,1.121228087e+00,-3.13084470e-09,8.7727285371e-01,1.428630937e-11, 4.341825843e-06,-1.132534817e-05,564.6718750,139.0781250,5.261972547e-08, -2.561137080e-08*f39a85dd

编号	数据名称	数据说明	格式	二进制位	二进制偏置
	信息头	Bdsephemerisa头		H	0
	Satellite ID	卫星编号	Ulong	4	H
	Week	Beidou时间的星期数	Ulong	4	H+4
	URA	用户距离精度	Double	8	H+8
	Health 1	健康状态。0=播放状态正常，1=不正常。	Ulong	4	H+16
	Tgd1	B1信号的设备延迟差分	Double	8	H+20
	Tgd2	B2信号的设备延迟差分	Double	8	H+28
	AODC	时钟数据寿命	Ulong	4	H+36
	Toc	时钟参数的参考时间	Ulong	4	H+40
	A0	时钟校正多项式常量	Double	8	H+44
	A1	时钟校正多项式线性量	Double	8	H+52
	A2	时钟校正多项式二次项	Double	8	H+60
	AODE	星历数据寿命	Ulong	4	H+68
	Toe	星历参数的参考时间	Ulong	4	H+72
	rootA	半主轴平方根	Double	8	H+76
	Ecc	卫星轨道偏心率	Double	8	H+84
	ω	近地点角距
	ΔN	卫星平均角速度校正值
	M0	平近地角
	Ω0	周内时为0时的轨道升交点赤经
	Ω`	轨道升交点赤经变化率
	I0	参考时间轨道倾角
	Idot	轨道倾角变化率
	Cuc	升交点角距余弦调和校正振幅
	Cus	升交点角距正弦调和校正振幅
	Crc	轨道半径余弦调和校正振幅
	Crs	轨道半径正弦调和校正振幅
	Cic	轨道倾角余弦调和校正振幅
	Cis	轨道倾角正弦调和校正振幅
	Xxxx	32 bits CRC校验(ASCII和二进制都有)
	[CR] [LF]	语句结束标识。仅ASCII有

3.9 BDSBCNAV1EPHEMERIS

获取北斗系统B1C信号的B-CNAV1星历参数。

信息编号：2371

记录类型：同步

输入格式：log bdsbcnav1ephemerisa onchanged

3.10 BDSBCNAV1RAWMESSAGE

获取北斗系统B-CNAV1信息帧全部信息。

信息编号：2373

记录类型：同步

输入格式：log bdsbcnav1rawmessagea onnew

3.11 BDSBCNAV2EPHEMERIS

获取北斗系统B2a 信号的B-CNAV2星历参数。

信息编号：2372

记录类型：同步

输入格式：log bdsbcnav2ephemerisa onchanged

3.12 BDSBCNAV2RAWMESSAGE

获取北斗系统B-CNAV2信息帧全部信息。

信息编号：2374

记录类型：同步

输入格式：log bdsbcnav2rawmessagea onnew

3.13 BDSBCNAV3EPHEMERIS

获取北斗系统B2b 信号的B-CNAV3星历参数。包括轨道参数、设备延迟、健康和其他状态信息。

信息编号：2412

记录类型：同步

输入格式：log bdsbcnav3ephemerisa onchanged

3.14 BDSBCNAV3RAWMESSAGE

获取北斗系统B-CNAV3信息帧全部信息。

信息编号：2411

记录类型：同步

输入格式：log bdsbcnav3rawmessagea onnew