OpenCv基础（一）

OpenCv基础（一）

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一、基本操作

1.1 创建显示窗口

代码：

• nameWindow(winname):创建命名窗口
  • winname:窗口名称
• resizeWindow(winname,w,h):改变窗口大小
  • w:窗口宽度
  • h:窗口高度
• imshow(winname,mat):显示窗口
  • mat:待显示图像
• waitKey(delay):等待用户输入
  • 0表示结束任意按键，如果是其他整数，会等待 n 毫秒
• destroyAllwindows():摧毁窗口
  • 摧毁所有窗口

代码示例：

import cv2

cv2.namedWindow('window')	# 窗口名称为window
cv2.resizeWindow('window',800,600)	# 窗口大小为800*600
cv2.imshow('window',0)	# 显示window窗口

key = cv2.waitKey(0)  # 0表示结束任意按键，如果是其他整数，会等待 n 毫秒
if key == ord('q'):		# 按q结束运行
    cv2.destroyAllWindows()

1.2 读取并显示图片

• 在OpenCv中，默认读取彩色图片，读取的通道顺序为BGR；

• imread(filename):

  • filename:待读取的图片路径及名称

import cv2
import matplotlib.pyplot as plt

# 默认按照彩色图片读取
image = cv2.imread("../my_work/01.png")
print(image)
plt.imshow(image)   # 用这个方法读取的图片与原图不一致，因为plt是按RGB通道读取
plt.show()  # 不加此代码，图片无法正常显示

# 所以opencv读取的图片，一般不用别的方式显示，比如matplotlib

# 封装显示函数
def cv_show(name,img):
    cv2.imshow(name,img)
    cv2.waitKey(0)  # 0表示结束任意按键，如果是其他整数，会等待 n 毫秒
    cv2.destroyAllWindows()

cv_show('person',image)

1.3 保存读取到的图片

• 将读取到的图片保存到磁盘中；

• imread(filename,img):

  • filename:写入路径
  • img:待写入图片

import cv2

cv2.namedWindow('img')
cv2.resizeWindow('img',320,240)

img = cv2.imread("../my_work/01.png")

# 利用while循环优化退出逻辑
while True:
    cv2.imshow('img',img)
    key = cv2.waitKey(0)
    if key == ord('q'):
        break
    elif key == ord('s'):
        cv2.imwrite('../my_work/123.png',img)	# 保存图片路径

cv2.destroyAllWindows()

1.4 摄像头和视频的读取和显示

• 在OpenCv中，也可以读取摄像头和视频；

• VideoCapture(filename):

  • filename:若输入为摄像头，值=0；若输入为视频，值=视频路径

import cv2

# 打开视频文件
# cap = cv2.VideoCapture('../yolov5-6.0/runs/detect/exp/0.mp4')
# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)	# 0表示默认摄像头

# 循环读取摄像头的每一帧
while True:
    # 读一帧数据，返回标记，True表示读取到了数据
    flag,frame = cap.read()
    # 根据flag判断
    if not flag:
        # 没读到数据,结束循环
        break
    else:
        cv2.imshow('video',frame)
        key = cv2.waitKey(1000 // 60)   # 向下取整60帧
    if key == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

1.5 保存读取到的视频文件—视频录制

• 将摄像头的输出进行保存；

• VideoWriter(filename,fourcc,fps,frameSize):

  • filename:写入视频路径
  • fourcc:视频格式，mp4的格式为fourcc = cv2.VideoWriter.fourcc(*'mp4v')
  • fps:写入帧率
  • frameSize:写入尺寸

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
fourcc = cv2.VideoWriter.fourcc(*'mp4v')	# 视频格式

# 创建videoWriter
vw = cv2.VideoWriter('output.mp4',fourcc,30,(640,480))

while cap.isOpened():
    flag,frame = cap.read()
    if not flag:
        break
    # 写每一帧数据
    vw.write(frame)
    cv2.imshow("frame",frame)
    if cv2.waitKey(1000 // 30) == ord('q'):
        break
cap.release()
vw.release()
cv2.destroyAllWindows()

二、色彩空间

2.1 色彩空间概念

HSV , HSL , YUV三种色彩空间

2.1.1 OpenCv中用的最多的是HSV色彩空间

• Hue：色相，即色彩(蓝色、红色等)，用角度衡量，取值范围为0°-360°，从红色按逆时针方向计算，红色为0，绿色为120，蓝色为240

• Saturation：饱和度，表示颜色接近光谱色的程度。一种颜色可以看作是某种光谱色与白色混合的结果，光谱色占比越大，饱和度越大，取值范围为0%-100%，值越大，颜色越饱和。即此参数控制混入白色的量

• Value：明度，表示颜色明亮的程度，取值为0%(黑)-100%(白)之间，此参数控制混入黑色的量

2.1.2 HSL色彩空间

• Hue：色相，即色彩(蓝色、红色等)，用角度衡量，取值范围为0°-360°，从红色按逆时针方向计算，红色为0，绿色为120，蓝色为240

• Saturation：饱和度，表示颜色接近光谱色的程度。与黑白无关，饱和度不受颜色中混入黑白色的多少，只看接近程度（用纯色稀释）

• Lightness：亮度，控制纯色中混入的黑白两种颜色

2.1.3 YUV色彩空间

• Y：表示明亮度，也就是灰阶值

• U、V：表示色度，描述色彩及饱和度，用于指定像素颜色

• 优点：只占用极少带宽

2.2 色彩空间的转换

• 色彩空间转换只需用cv2.cvtColor代码即可；

• cvtColor(src,code):

  • src:待转换图像
  • code:需要转换到的色彩空间；包括cv2.COLOR_BGR2RGBA,cv2.COLOR_BGR2BGRA, cv2.COLOR_BGR2GRAY,cv2.COLOR_BGR2HSV,cv2.COLOR_BGR2YUV

import cv2

def callback(value):	# 回调函数，在trackbar中需要用到
    pass

cv2.namedWindow('color',cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.resizeWindow('color',640,480)

# 读取图片,OpenCv默认读取的是BRG色彩空间
img = cv2.imread('../my_work/01.png')

# 定义颜色空间转化列表
colorspaces = [
    cv2.COLOR_BGR2RGBA,cv2.COLOR_BGR2BGRA,
    cv2.COLOR_BGR2GRAY,cv2.COLOR_BGR2HSV,
    cv2.COLOR_BGR2YUV
]
# 设置trackbar，可调节转换到指定色彩空间
cv2.createTrackbar('trackbar','color',0,4,callback)

while True:
    index = cv2.getTrackbarPos('trackbar','color')
    cvt_img = cv2.cvtColor(img,colorspaces[index])	# 转换到指定色彩空间
    cv2.imshow("color",cvt_img)
    key = cv2.waitKey(10)
    if key == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()