Jeffery_King-CSDN博客

原创自动驾驶感知-毫米波雷达

经典物理学中：按照波振动的范围维度可以分为：绳波(一维)面波(二维)体波(三维)按照振动方向和传播方向的关系：横波(振动垂直于传播方向)纵波(振动平行于传播方向)按性质来分主要有四种：机械波电磁波引力波、物质波（是量子论和相对论的产物，和经典物理的波不太相同因此，主要是机械波和电磁波。

2023-04-02 17:08:50 794 2

原创一阶低通滤波介绍及simulink模型

一阶低通滤波介绍及simulink模型

2023-03-04 16:36:06 6390 2

原创 CarSim软件介绍（二）——车辆模型（悬架轮胎系统）

CarSim软件介绍（二）——车辆模型（悬架轮胎系统）悬架系统独立悬架K特性独立悬架C特性轮胎系统魔术轮胎悬架系统CarSim中悬架系统可设置2种类型，如下图1、独立悬架2、非独立悬架独立悬架K特性独立悬架C特性轮胎系统魔术轮胎...

2020-08-09 22:30:48 8866

原创 CarSim软件介绍（二）——车辆模型（制动转向系统）

CarSim软件介绍（二）——车辆模型（制动转向系统）制动系统简单制动系统复杂制动系统卡钳压力和制动力矩转向系统制动系统CarSim中制动系统可设置2种类型，如下图1、简单的制动系统：通过压力控制2、复杂的制动系统：通过踏板力控制并考虑热效应简单制动系统图中标红可设置：1、管路传递延迟的时间2、是否有ABS，前后轮滑移率的门限，以及对应的速度门限3、制动压力分配4、比例阀之后的压力和输入的压力关系5、执行器的惯性滞后时间6、制动扭矩与压力的关系复杂制动系统1、前后轮制动压

2020-07-28 22:16:19 8640 1

原创 CarSim软件介绍（二）——车辆模型（传动系统）

CarSim软件介绍（二）——车辆模型（传动系统）前言整车参数空气动力学传动系统前驱和后驱发动机变矩器离合器变速箱差速器四驱分动器前言CarSim的help文档包含了车辆模型中详细的介绍，在主界面下，点击help，会自动打开该界面的帮助文档如下：CarSim车辆模型，包含如下几个方面：整车参数、空气动力学、传动系统、转向系统、制动系统、悬架系统、轮胎，如下界面：整车参数空气动力学传动系统可以选择如下方式：1、速度控制该方式无传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，适用于操纵稳定

2020-07-16 21:44:19 17134 5

原创 CarSim软件介绍（一）——界面介绍

CarSim软件介绍（一）——界面介绍目录主界面File菜单Edit菜单Dataset菜单Library菜单View菜单工具栏目录CarSim软件介绍通过CarSim2017为例主界面主界面可以分为三部分1、最左边部分可设置车辆的基本参数2、中间部分设置仿真的参数，以及和控制模型如（simulink、labview）的接口3、最右边部分查看运行的结果，动画以及曲线File菜单1、New Database(Empty)新建一个空白的资料库2、New Database from thi

2020-07-15 22:27:26 11532 2

原创 Simulink模块库介绍（四）—自定义模块

Simulink模块库介绍（四）——自定义模块目录上升沿、下降沿if-then-else定时器目录正常情况下，simulink自带的模块库已经足够使用了，但是，在实际项目开发过程中，基于功能需求，需要将自带的模块库组合，从而适应于实际项目开发需求，比如1、需要监控上升沿、下降沿；2、需要定时器，针对某种工况定时一段时间3、需要状态选择，if-then-else语句（自带switch模块容易懵）4、需要信号处理，如低通滤波5、需要求导，微分变差分（实际系统都是离散的）。。。上升沿、下降沿在

2020-07-14 21:57:02 9091 2

原创 Simulink模块库介绍（三）——非线性模块

Simulink模块库介绍（三）——非线性模块目录Backlash模块Coulomb & Viscous Friction模块Dead Zone模块Quantizer模块Saturation模块目录非线性系统在实际中应用较多，由于理想的线性系统对于仿真控制存在很大的缺陷。因此，simulink提供了很多的非线性模块Backlash模块属性窗口：1、Deadband width：表示死区宽度2、Initial output：初始输出值如果初始输入落在死区外，Initial output参

2020-07-11 22:41:42 14274 1

原创 Simulink模块库介绍（二）——连续离散模块

Simulink模块库介绍（二）——连续模块目录目录

2020-07-08 22:07:17 29096 4

原创 Simulink模块库介绍（一）——信号源模块

Simulink模块库介绍（一）——信号源模块库目录Clock模块Digital Clock模块Band-Limited White Noise模块目录simulink模块库中提供了丰富的信号源模块组。逐一介绍，算是对之前做个总结吧Clock模块通过时钟模块，输出的时间作为判断呢，如下图，前2s之前为高斯白噪声，后2s为正弦曲线，共计10s。Digital Clock模块数字时钟模块主要用于离散系统的计时，sample time表示采用时间，如下图：分别是1s和0.5s的采样时间Band-

2020-07-05 10:46:30 45720 1

原创 CANoe软件使用（四）——CANoe与Simulink联合仿真

CANoe软件使用（四）——CANoe与Simulink联合仿真欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器

2020-06-29 20:34:06 14068 12

原创 CANoe软件使用（三）——DBC编辑

CANoe软件使用（三）——DBC编辑目录信号信息信号编辑报文编辑节点编辑目录本节主要介绍下通过CANdb++Editor进行DBC内容的编辑，通过CANoe自带的easy模板进行介绍。通过File——Sample Configurations打开Easy模板，并打开Easy模板自带的DBC。如下：信号信息通过之前车速信号为例，进行说明，参考之前文章关于信号矩阵及DBC的说明：链接: https://blog.csdn.net/qq_29786089/article/details/10655

2020-06-17 20:48:45 15960 3

原创 CANoe软件使用（二）——数据加载分析

CANoe软件使用（二）——数据加载分析目录新建CANoe工程DBC和通道加载数据分析离线设置数据查看数据保存目录本节主要讲述下离线的CAN数据分析。通常情况下，工程师通过CANoe录取到大量数据后，并无充足的时间进行在线分析，此时，将数据保存离线分析则至关重要。新建CANoe工程打开CANoe，新建new——Default模板或者1通道或者2通道的模板，当然通道数和波特率是可以后续修改simulation界面如下，并无加载的DBC和设置的通道Analysis 中Trace和Graphics

2020-06-09 21:51:43 34897 5

原创 CANoe软件使用（一）——软件界面介绍

CANoe软件使用（一）——软件界面介绍CANoeCANoe软件界面File窗口新建文件SaveSample ConfigurationsOptionsHomeAnalysisMeasurementTraceGraphicsDataSimulationSimulation SetupCANoe德国Vector研发的CANoe就是为以开发测试分析整个ECU网络和单个ECU通信而设计的总线通信分析工具。被称作为汽车电子界的Matlab。CANoe有着分析、仿真测试和诊断这四大功能。CANoe软件界面F

2020-06-07 22:19:13 22730 1

原创 CAN通信（二）——信号矩阵及DBC

CAN通信（二）——信号矩阵及DBCCAN通信（二）——信号矩阵及DBCCANoeDBC节点报文信号环境变量信号矩阵功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入CAN通信（二）——信号矩阵及DBCCANoe汽车电子在整车研

2020-06-04 21:05:02 35455 9

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空空如也

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