单片机第三课——矩阵键盘 #普中单片机

LL工作室

已于 2025-02-22 00:07:21 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2025-02-22 00:04:36 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_80708440/article/details/145783917

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矩阵键盘

开篇

此前，我们用 STC89C52RC 单片机点亮 LED，领略其魅力。现在，一起聚焦矩阵键盘，探索它与单片机的交互奥秘。

学习材料清单

要实现矩阵键盘的功能，我们需要准备以下软硬件：
硬件：普中单片机开发板（带有矩阵键盘模块）、USB 数据线（用于供电和编程）。

软件：Keil uVision5（用于编写和编译代码）、stc - isp（用于将程序下载到单片机）。

1.矩阵键盘工作原理

矩阵键盘是一种将多个按键按照行列形式排列的键盘结构。（如图1中红色框内）

图1

相比于独立按键，它的优势在于能够利用较少的 I/O 端口连接更多的按键。想象一下，如果使用独立按键，每一个按键都需要占用一个 I/O 端口，那么当按键数量较多时，单片机的 I/O 端口很快就会不够用。而矩阵键盘通过行列扫描的方式，大大节省了 I/O 端口资源。

图2

如图2为普中单片机矩阵键盘的原理图，是最常见的 4×4 矩阵键盘为例，它一共有 16 个按键。我们把键盘的行线和列线分别连接到单片机的不同 I/O 端口。（行线对应P14-P17，列线对应P10-P13）

在扫描时，单片机先将某一行线置为低电平，其余行线置为高电平，然后读取列线的电平状态。如果某一列线的电平变为低电平，就说明在这一行和这一列交叉处的按键被按下了。比如，当第一行线置为低电平，检测到第三列线为低电平时，就可以判断出第一行第三列的按键被按下。通过依次扫描每一行和每一列，就能准确识别出被按下的按键。

2.编程操控矩阵键盘

（1）创建一个工程

如果还不会创建工程的请回顾“单片机第一课”。

（2）编写代码

理解了矩阵键盘的原理,可根据电路图可以写出扫描按键的代码。

（此处的#include "Delay.H"是因为用了模块化编程，大家可以直接在main.c中写，直接写在main.c中的话则不需要写.h文件）

MatrixKey.c函数

#include <REGX52.H>
#include "Delay.H"
unsigned char MatrixKey()
{
	// 用于存储按键编号，初始值 0 表示无按键按下
	unsigned char KeyNumber=0;
	
	//第一行扫描
	//将 P1 端口初始化为高电平
	P1=0xFF;
	P1_3=0; 
	if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=1;}//加Delay的目的是防止抖动
	if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=5;}
	if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=9;}
	if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=13;}
	
	//第二行扫描
	P1=0xFF;
	P1_2=0; 
	if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=2;}
	if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=6;}
	if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=10;}
	if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=14;}
	
	//第三行扫描
	P1=0xFF;
	P1_1=0; 
	if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=3;}
	if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=7;}
	if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=11;}
	if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=15;}
	
	//第四行扫描
	P1=0xFF;
	P1_0=0; 
	if(P1_7==0) {Delay(20);while(P1_7==0);Delay(20);KeyNumber=4;}
	if(P1_6==0) {Delay(20);while(P1_6==0);Delay(20);KeyNumber=8;}
	if(P1_5==0) {Delay(20);while(P1_5==0);Delay(20);KeyNumber=12;}
	if(P1_4==0) {Delay(20);while(P1_4==0);Delay(20);KeyNumber=16;}
	
	return KeyNumber;
}

MatrixKey.h函数

#ifndef __MATRIXKEY_H_//
#define __MATRIXKEY_H_

unsigned char MatrixKey();//函数声明

#endif

/*********************************
以下为模块化的基本形式
#ifndef __函数名称_H_
#define __函数名称_H_

//在.c函数中创立的函数需在.h文件中声明
unsigned char MatrixKey();

#endif

*********************************/

Delay.c函数

void Delay(int x)
{
	unsigned char data i, j;
	while(x)
	{
		i = 12;
		j = 169;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		x--;
	}
}

Delay.h函数

#ifndef __DELAy_H__
#define __DELAY_H__

void Delay(int x);

#endif

main.c函数

#include <REGX52.H>
#include "Delay.H"//延时函数
#include "MatrixKey.H"//矩阵键盘

void main()
{
    // 存储矩阵键盘返回的按键编号
    unsigned char KeyValue;
    //无限循环，持续检测按键
	while(1)
	{
        // 调用 MatrixKey 函数获取当前按键编号
		KeyValue=MatrixKey();
		if(KeyValue != 0)
		{
			//若按下的是 1号键
            if(KeyValue == 1)
            {
                //点亮连接到 P2.0 的 LED，P2 端口除 P2.0 外其余位为高电平
                p2 = 0xFE;
            }
		}
	}
}

此段代码的效果是按下1号键P2.0的LED就会亮。