江科大9-5收发数据包tips

1.双方一定要约定好包头包尾。

2.状态机编程思路要学会，步骤如下：写出不同状态，转换条件。在程序中往往要定义几个变量用于辅助运行，如RxState，RxData等等。

3.接收双方对于接收数据的理解要一致。如openmv发送坐标给stm32端，若发送的是16位的，我们最好是应该放在一个八位数组里面分开发送即数据转换为字节流的问题，直接类型转换可能会丢失高位。

4.文本数据包还可以用下面方式，其余部分同江科大。