对射式红外传感器(输出高电平灯灭，输出低电平灯亮)

原理：

遮挡，输出高电平，灯灭。

无遮挡，输出低电平，灯亮。

一、外部中断配置

过程简介

RCC:

AFIO、GPIO都挂在APB2上

EXTI、NVIC不需要再开启RCC时钟,因为NVIC住在“皇宫”，RCC管不着

--->在很多微处理器中，外部中断线(EXTI)是通过NVIC中断控制器来实现的。因为NVIC中断控制器有专门的时钟来驱动它的工作，因此不需要额外再开启一个时钟来驱动EXTI。

补：函数学习

二、核心代码

Countsensor.c

注意：EXTI GPIO输入模式 IPU、 IPD 、IN_FLOATING三者都可

注意：NVIC优先级原则：

1.先判断抢占优先级，高抢占优先级可以打断低抢占优先级的中断

2.如果抢占优先级相同，再判断响应优先级，高响应优先级不能打断低响应优先级

3.抢占优先级相同的中断，当中断同时发生时，响应级高的先执行

4.抢占和响应优先级都一样则哪个中断先发生，则执行哪个

CountSensor.h

中断函数不用声明，因为它无需调用，会自动执行

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"    // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count:");
	
	
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
		
	}
	
}

三、现象及解释

遮挡时不计数，移开时加一

原因：

若遮挡传感器，输出高电平，灯灭；移开的一瞬间，电平 高-->低

而中断触发方式是下降沿触发，只有在移开时，才触发中断，+1