ROS篇——Debian12通过源码安装ros-noetic

易Yi

已于 2024-07-24 16:32:25 修改

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分类专栏： Debian篇 ROS篇文章标签： debian ros

于 2024-03-07 19:22:33 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/u011391361/article/details/136471637

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本文详细描述了如何在Debian12系统上配置sources.list，安装必要的开发工具，并逐步解决安装过程中遇到的各种库缺失、网络连接问题和编译错误，以成功编译ROSNoetic源码包。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、先配置sources.list

Debian篇——Debian12的sources.list文件配置

二、基本环境部署安装（安装时提示找不到的库，需要修改一下版本，安装你能找得到的版本）

sudo apt-get install git
sudo apt-get install cmake
sudo apt-get install python3-pip

#---pip3 install报错参考文章：https://blog.csdn.net/u011391361/article/details/136470825?spm=1001.2014.3001.5501

sudo pip3 install defusedxml
sudo pip3 install rospkg
sudo pip3 install netifaces
sudo pip3 install empy==3.3.2
sudo pip3 install pycrypto
sudo pip3 install pycryptodomex
sudo pip3 install wheel
sudo pip3 install sip
sudo pip3 install gnupg   
#---安装时提示...ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool...重试即可
#---安装gnupg时如果在安装setuptools的时候报错，按如下方法解决
wget https://pypi.python.org/packages/source/s/setuptools/setuptools-69.1.1.tar.gz
tar -zxvf setuptools-69.1