目录
一、电路基本原理
1.电路原理图
2.控制角α
控制角α的移相范围是0°~120° ,即α≥120°之后,输出电压Ud近似为零。
控制角α在0°~60°的时候处于连续状态,即输出电压Ud是连续的,当α>60°时,输出电压Ud出现断流情况。
二、课程设计要求
1.题目要求
建立三相桥式整流电路带电阻性负载,当 α>π/3 时,出现断流现象,通过仿真得到晶闸管 VT1 上的电压波形,通过波形分析断流时 VT1 上承担的电压为多少?并说明理由。
2.相关参数
交流侧相电压 220V,直流负载电阻10Ω。
3.结果要求
题目、仿真模型图、各种参数、仿真模型图各部分说明、工作过程叙述、VT1上的电压输出波形图、依据输出波形分析原因等。
三、仿真电路图搭建
1.仿真模型图
2.各种参数
交流电源是220V相电压的,频率为50Hz的三相对称交流电源,直流电阻阻值为10Ω,由于本设计仅针对α大于60°的情况展开相关讨论,因此取α=90°的情况进行电路设计,因此需要计算六个晶闸管的触发时间,此部分计算通过编写matlab程序进行运算,代码如下:
a=90;%触发角α
f=50;%电源频率
T=1/f
VT1=(a+30)/360*T %晶闸管1的触发时间
VT2=(a+30+60)/360*T %晶闸管2的触发时间
VT3=(a+30+120)/360*T %晶闸管3的触发时间
VT4=(a+30+180)/360*T %晶闸管4的触发时间
VT5=(a+30+240)/360*T %晶闸管5的触发时间
VT6=(a+30+300 )/360*T %晶闸管6的触发时间
运行此脚本,可以得到六个晶闸管相继触发的时间如下:
T = 0.0200
VT1 = 0.0067
VT2 = 0.0100
VT3 = 0.0133
VT4 = 0.0167
VT5 = 0.0200
VT6 = 0.0233
因此,我们可以设置电路模型中PG1~PG6的触发时间依次为VT1~VT6(修改参数相位延迟即可),同时修改PG1~PG6的脉冲宽度为20%(使用短脉冲,单脉冲,如果脉冲宽度超过60%就不会出现断流现象了),下面是参数设置展示:
还需要设计示波器的相关参数,其中采样时间设置为0.000001。
3.模型图各部分说明
(1)主电路部分
主电路由三相交流电源,六个晶闸管组成的三个桥臂,六个触发脉冲的信号源以及一个直流电阻组成,其中各个模块的相关参数均已在上文提到,未提到的即为默认参数。
(2)测量电路
①三相交流电源电压波形测量电路
此处电路采用六个电压采集器,分别测量三相之间的每两相的之间的正负电压波形,这样测量的好处是可以形成六条电压波形曲线,方便后面与VT1的电压波形做对比。
②VT1的电压波形测量电路
通过此电路可以测量α=90°时的VT1的电压波形。
③输出电压Ud波形的测量电路
此电路用于显示负载电阻上的电压波形,即输出电压Ud的波形。
④脉冲信号波形测量电路
将总线Demux模块与六个脉冲触发器相连,分别得到六个脉冲信号波形。
⑤总测量电路
将前面四部分的测量电路接到最后的示波器上面,就完成了整个测量电路的搭建。
四、工作过程叙述
三相桥式全控整流电路的工作过程知下:
(1)每个时刻均需2个晶闸管同时导通,形应向负载供电的回路,其中1个晶闸管是共阴极组的,1个晶闸管是共阳极组的,且不能为同一相的晶闸管。
(2)对触发脉冲的要求,6个晶闸管的脉冲按 VT1—VT2—VT3—VT4 —VT5—VT6的顺序,相位依次相差60°;共阴极组VT1,VT3,VT5,的脉位依次差120°,共阳极组 VT4,VT6,VT2,也依次差120°;同一相的上下桥臂,即VT1与VT4,VT3与VT6,VT5与VT2,脉冲相差180°。
(3)整流输出电压ud一周期脉动6次,每次脉动的波形都一样,故该电路为6脉冲整流电路。
(4)在整流电路合闸启动过程中或电断续时,为确保电路的正常工作需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。
针对本题:这个问题涉及的是三相桥式全控整流器的工作原理。其中,连接在一起的三个晶闸管,即VT1, VT3, VT5形成共阴极组,而另外三个晶闸管VT4, VT6, VT2则构成共阳极组。在操作过程中,晶闸管的激活顺序依次为VT1, VT2, VT3, VT4, VT5, VT6。对于共阴极组,连接到最高交流电压的晶闸管将被激活;对于共阳极组,连接到最低交流电压的晶闸管将被激活。这种配置确保了在任何时刻,共阴极和共阳极组中各有一个晶闸管处于激活状态,从而使负载上的电压等于线电压之一。
五、VT1上的电压输出波形图
完成仿真电路的搭建之后,设置停止时间为0.06s然后启动Simulink进行仿真,得到VT1上的电压输出波形图如下:
六、相关原因分析
1.四个测量电路所得波形
设置仿真停止时间为0.15s,得到仿真波形如下:
从上到下依次为:三相交流电源电压波形、输出电压波形Ud、晶闸管VT1承载电压波形、六个晶闸管的触发电压信号波形。
2.输出波形分析
在三相桥式全控整流电路中,晶闸管的导通顺序为VT1, VT2, VT3, VT4, VT5, VT6。在这种配置下,共阴极组的三个晶闸管(VT1, VT3, VT5)会在其阳极连接的交流电压达到最高值时导通,而共阳极组的三个晶闸管(VT4, VT6, VT2)则在其阴极连接的交流电压降至最低值时导通。这样的安排保证了任意时刻都有一个晶闸管在共阴极组和共阳极组中导通,使得负载上的电压成为相应的线电压。
当控制角α设定为90°时,会发生断流现象,即所有六个晶闸管都不导通。此时,负载相当于处于短路状态。在这种情况下,晶闸管VT1将承受其所在相位的电压(即UVT1 = ua),而与其同相的下桥臂晶闸管VT4则承受相反的相电压(即UVT4 = -ua)。这种情况下的输出波形表现为断流间隔,即在一定周期内,输出电压降至零,这对整流器的输出特性和负载性能有重要影响。
七、补充波形
1. α=70°时的波形
2.α=110°时的波形
八、反思与不足
实验波形在仿真开始之后的前一小段时间里面出现了失真情况,目前猜测原因是由于晶闸管的参数设置有问题,但并不明确是哪个参数有哪个问题。