电力电子设计实践——基于MWORKS的电压电流双闭环-boost升压电路

目录

一、设计指标

1.1性能指标

1.2电路要求

1.3型号设计

二、设计方案

2.1开环设计方案

2.1.1元器件参数计算

2.2闭环设计方案

2.2.1双闭环系统框图

2.2.2元器件参数计算

2.2.3传递函数的计算

2.2.4传递函数稳定性验证

 三、设计内容

3.1开环设计内容

3.1.1开环设计仿真电路图

3.2闭环设计内容

3.2.1闭环设计仿真电路图

3.3元器件型号选择

3.4电路PCB设计

四、调试结果分析及结论

4.1开环设计调试分析

4.1.1输出电压波形

4.1.2纹波电压波形

4.1.3输出电流波形

4.2闭环设计调试分析

4.2.1输出电压波形

 4.3结论总结

五、参考文献


一、设计指标

1.1性能指标

(1)输入电压:5-12V

(2)输出电压:24V

(3)输出电流:0.5A

(4)纹波电压:1%

1.2电路要求

(1)选择电路的拓扑结构

(2)完成主电路各元件的参数计算

(3)设计电源的完整电路

(4)选择电路中的元件

(5)完成电源的仿真工作

1.3型号设计

(1)电感的参数(电感值、额定电流、功耗)

(2)电容的参数(电容值、额定电压、纹波电流)

(3)电阻的参数(电阻值、额定电压、功耗)

(4)半导体分立器件(额定电压、额定电流、功耗)

(5)元器件的型号

二、设计方案

2.1开环设计方案

2.1.1元器件参数计算

占空比计算

2.2闭环设计方案

2.2.1双闭环系统框图

下面是对系统框图的分析:

        

4.系统整体闭环分析:

双环控制系统的目标是通过内环电流控制和外环电压控制实现对Boost电路的精准调节。

内环电流控制器主要负责快速响应和稳定输出电流,外环电压控制器负责精确调节输出电压。

框图中的每个模块和节点都需要详细计算其传递函数,确定每个环节的增益和相位特性,以保证整个系统的稳定性和响应速度。

 2.2.2元器件参数计算

基本公式

Boost变换器的输出电压和输入电压之间的关系为:

2.2.3传递函数的计算

 通过具体参数代入,可以进一步简化并获得具体的传递函数表达式。这样我们就完成了对电流环和电压环的传递函数计算。

2.2.4传递函数稳定性验证

利用matlab脚本进行对所设计的传递函数进行稳定性验证

% 清空所有图形和变量
close all;
clear;
clc;
% 电流环传递函数
numerator_i = [1 10];
denominator_i = [0.0002639 1.1 10];
Ti = tf(numerator_i, denominator_i);
% 电压环传递函数
numerator_v = [1 10];
denominator_v = [16.5e-6 0.5 5];
Tv = tf(numerator_v, denominator_v);
% 电流环根轨迹
figure;
rlocus(Ti);
title('电流环传递函数的根轨迹', 'FontSize', 14);
xlabel('实轴', 'FontSize', 12);
ylabel('虚轴', 'FontSize', 12);
grid on;
set(gca, 'FontSize', 12);
% 电压环根轨迹
figure;
rlocus(Tv);
title('电压环传递函数的根轨迹', 'FontSize', 14);
xlabel('实轴', 'FontSize', 12);
ylabel('虚轴', 'FontSize', 12);
grid on;
set(gca, 'FontSize', 12);
% 电流环频率响应
figure;
bode(Ti);
title('电流环传递函数的频率响应', 'FontSize', 14);
grid on;
set(findall(gcf,'Type','line'),'LineWidth',2);
set(findall(gcf,'-property','FontSize'),'FontSize',12);
% 电压环频率响应
figure;
bode(Tv);
title('电压环传递函数的频率响应', 'FontSize', 14);
grid on;
set(findall(gcf,'Type','line'),'LineWidth',2);
set(findall(gcf,'-property','FontSize'),'FontSize',12);
% 显示所有图形
drawnow;

运行代码得到结果如下:

稳定性分析:

1.电流环根轨迹

分析:

极点在实轴上,这意味着系统是稳定的,因为没有极点位于右半平面。

随着增益增加,极点沿着实轴向负方向移动,系统的稳定性得到进一步增强。

2.电压环根轨迹

分析:

极点在实轴上且在负半平面,表明系统是稳定的。

随着增益的增加,极点沿着实轴向负方向移动,表明系统稳定性得到增强。

3.电流环频率响应

分析:

幅频特性图显示系统的增益随频率变化的情况。在低频段,增益较高,随着频率增加,增益逐渐减小。

相频特性图显示系统的相位随频率变化的情况。相位在低频段接近0度,随着频率增加,相位逐渐下降。

系统稳定性:增益在高频段逐渐下降,表明系统能有效抑制高频噪声,增强系统稳定性。相位在高频段也逐渐下降,没有大幅度的相位变化,表明系统在不同频率下响应稳定。

4.电压环频率响应

分析:

幅频特性图显示系统的增益随频率变化的情况。类似电流环,在低频段增益较高,随着频率增加,增益逐渐减小。

相频特性图显示系统的相位随频率变化的情况。相位在低频段接近0度,随着频率增加,相位逐渐下降。

系统稳定性:增益在高频段逐渐下降,表明系统能有效抑制高频噪声,增强系统稳定性。相位在高频段也逐渐下降,没有大幅度的相位变化,表明系统在不同频率下响应稳定。

总结

根轨迹图:电流环和电压环的极点都在左半平面,并随着增益增加沿实轴向负方向移动,表明系统是稳定的,并且增益增加进一步增强了系统稳定性。

频率响应图:电流环和电压环在低频段增益较高,随着频率增加,增益逐渐减小,显示了系统能够有效抑制高频噪声。相频特性图显示相位在高频段逐渐下降,表明系统在不同频率下响应稳定。

通过这些分析,可以得出结论:此电压电流双闭环控制的Boost电路系统是稳定的,并且在增益增加时稳定性进一步增强。频率响应分析显示系统在高频噪声抑制方面表现良好,响应特性稳定。

 三、设计内容

3.1开环设计内容

3.1.1开环设计仿真电路图

该图展示了Boost电路的开环设计,主要元件包括电感、电容、MOSFET、二极管以及负载电阻。输入电压为5-12V,通过Boost电路升压至24V。

硬件设计:

电感选择:

电感值选择为263.9μH,额定电流至少为0.5A,选用具有低直流电阻和高饱和电流能力的电感器,以确保电路高效运行。

电容选择:

电容值选择为16.5μF,耐压值至少为24V,选用低ESR电容器,以降低纹波电压,提高电源稳定性。

MOSFET选择:

选用额定电流至少为0.5A,漏极电压至少为24V的MOSFET,考虑其导通电阻和开关速度,以降低功耗和开关损耗。

二极管选择:

选用反向恢复时间短、正向压降低的快恢复二极管,以减少开关损耗,提高电路效率。

开环设计分析:

通过仿真分析开环设计的输出电压、电流波形,验证电路的基本功能和性能。调整电感、电容、负载电阻等参数,优化电路性能。

3.2闭环设计内容

3.2.1闭环设计仿真电路图

该图展示了闭环设计的仿真电路图,增加了电压电流双闭环控制模块,通过实时反馈调节占空比,确保输出电压稳定在24V。

软件程序:

PWM波生成:

采用FPGA或专用控制芯片生成PWM波,通过调节占空比实现对Boost电路的控制。PWM波的频率设定为100kHz,以确保电路在高频下工作,减少电感和电容的体积。

控制算法:

内环采用PI控制器调节电流,外环采用PI控制器调节电压,通过实时反馈调节占空比,确保输出电压和电流稳定。

闭环设计分析:

通过仿真分析闭环设计的控制效果,验证电压电流双闭环控制的稳定性和快速响应能力。调整PI控制器参数,优化系统的动态性能和稳定性。

3.3元器件型号选择

电阻型号选择

47Ω电阻:厚膜电阻;贴片电阻;0603封装

电感型号选择

250μH电感:色环/插件电感;工字电感;插件,D9xL12mm封装

电容型号选择

16.5μF电容:聚丙烯膜电容(CBB);插件,P=52.5mm封装

二极管型号选择

DO-415封装

MOSFET型号选择

DFN-8(5x6)封装

FPGA型号选择 

3.4电路PCB设计

使用立创EDA标准版设计PCB

PCB三维实物仿真图

四、调试结果分析及结论

4.1开环设计调试分析

4.1.1输出电压波形

初始响应:电压波形在初始阶段有明显的过冲和振荡。过冲峰值约为35V,随后振荡逐渐减小并稳定在24V。这种情况通常发生在电感和电容充放电过程中,尤其在系统启动时。

稳态响应:在达到稳态后,电压波形稳定在24V。这表明电路能够成功升压并保持设定的输出电压。

纹波电压:稳态下的电压纹波较小,目测在1%以内,符合设计要求。纹波小意味着输出电压在稳定后波动很小,表明电容和负载设计较为合理。

4.1.2纹波电压波形

 4.1.3输出电流波形

初始响应:电流波形在初始阶段也有振荡,但幅度较小。初始电流振荡峰值约为0.8A,然后逐渐稳定在0.5A。电感电流变化相对较慢,这显示出系统启动时的响应过程。

稳态响应:在达到稳态后,电流波形稳定在0.5A。这说明电路能够成功维持所需的输出电流。

电流纹波:稳态下的电流也较为平稳,纹波较小。电流纹波的减小表明电感和滤波电容的设计较为合理。

4.2闭环设计调试分析

4.2.1输出电压波形

初始响应:

电压波形在初始阶段表现出快速上升,过冲峰值接近24V,几乎没有明显的过冲和振荡。这表明双闭环控制系统能够迅速调整并稳定输出电压。

波形显示电压迅速稳定在24V左右,说明系统的瞬态响应时间非常短。

稳态响应:

电压波形在稳态下保持非常稳定,输出电压稳定在24V,没有明显的波动或纹波。

稳态下的电压纹波非常小,几乎可以忽略,这表明双闭环控制系统在稳态下具有极高的稳定性。

纹波非常小,目测在1%以内,符合设计要求。纹波减小表明系统的稳定性进一步提高。

 4.3结论总结

开环控制输出电压:

初始响应:过冲峰值约为35V,随后振荡逐渐减小并稳定在24V。初始阶段的过冲和振荡明显,表明开环控制系统在瞬态响应时无法迅速调整和稳定输出电压。

稳态响应:电压最终稳定在24V左右,符合设计要求。

纹波电压:稳态下电压波形较平稳,纹波较小,符合设计要求的1%以内。

开环控制输出电流:

初始响应:过冲峰值约为0.8A,随后稳定在0.5A左右。初始阶段有明显的振荡,表明开环控制系统在瞬态响应时无法有效控制电流变化。

稳态响应:电流最终稳定在0.5A,符合设计要求。

电流纹波:稳态下的电流波形较为平稳,纹波较小。

双闭环控制输出电压:

初始响应:电压波形在初始阶段表现出快速上升,过冲峰值接近24V,几乎没有明显的过冲和振荡。双闭环控制系统显著减少了初始的过冲和振荡,表现出更好的瞬态响应。

稳态响应:电压波形非常稳定,几乎没有波动,保持在24V。

纹波电压:稳态下电压纹波几乎可以忽略,表现出极高的稳定性。

对比分析

1.初始响应的改善:

开环控制:初始过冲和振荡明显,电压过冲达到35V,电流过冲达到0.8A。

双闭环控制:初始阶段的电压波形迅速上升并稳定在24V,几乎没有过冲和振荡,表明系统在启动时能够快速达到稳态。

2.稳态响应的提升:

开环控制:稳态下电压和电流均较稳定,但相较双闭环控制,响应速度较慢。

双闭环控制:稳态下电压非常稳定,输出电压保持在24V,几乎没有纹波,表现出极高的稳定性。

3.纹波电压的减小:

开环控制:电压和电流纹波较小,但仍有一定波动。

双闭环控制:电压和电流纹波几乎可以忽略,系统表现出极高的稳定性。

最终结论

通过对比开环控制和双闭环控制的仿真波形,可以得出以下结论:

1.初始响应:

开环控制系统在初始响应时,电压和电流都有显著的过冲和振荡,电压过冲达到35V,电流过冲达到0.8A。

双闭环控制系统在初始响应时,电压迅速上升并稳定在24V,几乎没有过冲和振荡,表现出更快的瞬态响应和更好的稳定性。

2. 稳态性能:

开环控制系统在稳态下电压和电流表现较为平稳,但相对双闭环控制,仍有一定波动。

双闭环控制系统在稳态下表现极为稳定,输出电压保持在24V,几乎没有纹波,显示出更高的稳态性能。

3.系统稳定性:

开环控制系统由于缺乏反馈调节,在负载变化或输入电压变化时,稳定性较差。

双闭环控制系统通过电压环和电流环的反馈调节,在负载变化或输入电压变化时,能够保持输出电压和电流的稳定,表现出极高的稳定性。

总结

双闭环控制显著改善了Boost升压电源的动态响应和稳态性能,使系统在初始响应时更快达到稳态,并在稳态下保持极高的稳定性和低纹波。这对于实际应用中的高精度和高稳定性要求非常重要,是优化系统设计的有效方法。

五、参考文献

[1]王寰宇.基于FPGA的数字Boost升压电路研究[D].山东师范大学,2023.DOI:10.27280/d.cnki.gsdsu.2023.002177.

[2]金翔,李锐,范季强,等.非隔离Boost升压变换拓扑综述及其舰船应用展望[J].船电技术,2023,43(07):6-11.DOI:10.13632/j.meee.2023.07.019.

[3]褚磊,徐忠兰.基于UC3843芯片的升压变换器设计——以50w boost变换器设计与仿真为例[J].轻工科技,2023,39(04):74-78+103.

[4]韩芬.基于UC3842双闭环反馈实现开关电源[J].工业仪表与自动化装置,2023,(06):98-101.DOI:10.19950/j.cnki.cn61-1121/th.2023.06.017.

[5]李晶,吴新保,易建波,等.改进双闭环状态反馈的LCL逆变器控制策略[J].电力电子技术,2017,51(09):68-70.

[6]徐怡,王福林,叶健.基于电压电流双闭环结构的声呐发射机逆变电路控制策略[J].声学与电子工程,2016,(02):28-30+37.

[7]谭雪菲,张英,杨春稳.基于EG3525的双闭环充电控制系统[J].煤矿安全,2014,45(10):93-95.DOI:10.13347/j.cnki.mkaq.2014.10.029.

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