扑翼机构动态展示设计

摘 要

从扑翼飞行器的概念被提出以来那天起，由于扑翼机良好的性能和广泛的使用价值，近些年来，各国一直没有停止探索的脚步，也取得了一定意义上的成果。国内外知名高校也在扑翼机领域有了很大的进展，国内的知名大学如清华大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、西北工业大学等。国外有美国乔治亚理工学院、加利福尼亚理工学院、荷兰Delft 大学等。全球相关机构对于有关微型扑翼飞行器方面的研究已经取得了一些成果。
本次毕业设计题目是扑翼机构动态展示设计。通过分析扑翼机整机的机构组成及其工作原理进行动态展示设计，了解其工作期间的运动状况、各个部分之间的相互配合关系。并利用SolidWorks和Keyshot三维设计软件为扑翼机建模及动画制作的过程、意义进行阐述，为扑翼机的宣传进行三维演示渲染。通过三维动态演示设计，三维模型和运动仿真以及动画图像进行模拟与演示并呈现，提供产品的讲解、宣传，通俗形象及生动地描述了其运作情况，将产品特点、优势、实现结果形象直观的展示出来，帮助大众更好的认知扑翼机。

关键词：微型扑翼飞行器； 动态展示设计； 动画制作； 三维建模； 渲染

设计目标

1 项目背景
众所周知，人类从古至今没有放弃过在广阔天空翱翔的梦想。随着科技的进步，各种飞机和飞行器层出不穷，而我本次所选的课题是扑翼机构的动态展示。扑翼机构是扑翼机的运动结构，是一种基于仿生学原理和空气动力学设计制造的新型飞行器种类[10]。如图1所示。

图1 扑翼机

结构组成分析

(1)齿轮连动机构
通过电机带动主轴齿轮转动，主轴齿轮转动时上面的减速齿轮带动其中一个连动齿轮转动，再由连动齿轮带动另一个连动齿轮转动，来完成主体齿轮的连动[2]。如图1所示。

图1 齿轮连动机构
(2)扑翼部分
扑翼包括两个可以活动的主骨架，四个翅膀支撑框架组成[15]。通过齿轮转动带动两个对称连杆运动，连杆与两侧扑翼连接，故扑翼运动[3]。如图2所示。

图2 扑翼部分
扑翼上有四个翅膀支撑框架，翅膀骨架上带有四片机翼，通过扑翼运动产生的上升力来带动整个机体的飞行。良好的材料能够使扑翼像鸟类的翅膀一样具有柔韧性，灵活性[4]。如图3所示。

图3 翼片部分

动画制作

动画根据视觉原理，动画实际上由一系列的静止图像组成的画面。当这些图像快速的在眼前运动时，就会让我们产生一种生理幻觉，变成活动的影像。医学证明，人类的眼睛和大脑能够暂时留存影像，当人们看到某一幅画面后，0.34秒内不会消失。根据这一原理，在上一幅画面还没有在记忆中消失的时候就播放下一幅画面，造成了一种流畅的视觉变化效果。人们根据这个原理制作出了可以在一定时间内播放适当数量静态画面的设备，连续不断的播放三维静态图片，让从而感觉到这些图像运动起来了，进而形成了动画。
动画制作的目的是生动形象展示扑翼机构，所以具体思路如下：动画开始扑翼机构开始运动，一段时间之后镜头拉近展示传动机构和连动机构，之后旋转到后方展示传动机构后侧，之后镜头转到前方，再将模型进行缩放到视频开始位置。首先，打开模型，进入SolidWorks运动算例制作仿真动画模块[16]，先对模型初始角度进行摆放，以及整体视频时长进行控制，设置视频整体时长为30s。然后将模型给定动力，模拟电机工作时产生的动力，并且将键码调至30s处，使其运动贯穿整个时长。之后点击菜单栏中“马达”按钮，选择和电机直接接触的主轴齿轮给定逆时针旋转方向，模拟动力，如图1所示。

图1给定电机动力

我们想在6s至8s之间做一个镜头拉近，达到具体展示传动结构的效果。所以右键点击下方的动画控制面板里的“放置键码”，通过调整键码位置来控制第一个关键帧开始的时间，第一个键码放在6s处，第二个键码放置8s处，放置好键码之后将时间轴拉至6s处，在模型上进行一个拉近视角操作。完成后如图2所示。

图2 6s-8s键码放置

结 论

本次毕业设计项目为扑翼机构动态展示设计，扑翼机拥有广泛的前景，未来将应用在军事领域，搜救领域，追踪侦查领域等。通过动画形的展示出了扑翼机的运动机构和原理，并通过此次对三维模型的制作以及运动仿真，到后来的动画的制作与分析，全面了解到科技发展进进步在生活中能带给我的好处和方便。在三维模型制作的过程，我们需要在清晰地讲解技术的基础，以及对参数的严格把控。另一方面，在动画作品的色彩调节、构图、明暗、镜头衔接以及节奏把握等方面进行艺术在创造，遵循影视艺术的规律来创造。
在本次毕业设计项目中，通过对于工作原理及相关机构的分析；利用SolidWorks三维设计软件进行扑翼机构三维建模及模型的装配，利用KeyShot8对建立好的模型进行渲染，得到产品图片；并用SolidWorks进行仿真视频输出，再用Premiere Pro完成对后期视频的剪辑与制作、完成产品的宣传视频；最后利用Photoshop进行宣传册、海报的设计；最后将三维模型进行实物制作，得到产品实物模型。在本次设计环节中，分为五大部分对项目进行了设计，其中包括：项目目标的确定、项目背景的了解、方案的分析、扑翼机构的了解以及项目的制作过程。通过本项目，我们可以达成以下目标：
(1)全方位的讲解扑翼机构，并诠释了该机构运动的原理。
(2)栩栩如生的三维动态的演示，更直观更形象的展示出扑翼机构，帮助大众了解扑翼机。
(3)帮助企业产品推广，激发大众对扑翼机的热情。

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