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一、基础电路和工具的认识
学习嵌入式，避免不了跟硬件打交道，最好能具备一定的模电数电的基础，作为初学者，只需要学会电阻，电容，二极管，三级管，mos管等常用器件的工作原理，及常见基础电路的原理图就可以了，如果你不打算从事硬件开发工作，不需要花太多精力将这两门课完全弄懂，遇到不懂的电路，器件原理直接进行百度，单点突破即可。工具方面要学会示波器，万用表等基本硬件测试工具以及电烙铁焊接技术就可以了。
二、嵌入式等级划分
嵌入式的技能等级分为初级、中级和高级；但从工作内容上可以先分为两个方向：软件和硬件。在本文中，我们将探讨嵌入式软件工程师的学习路径，包括技能等级的划分和各方向的学习重点，以及如何根据个人的兴趣和职业规划来选择合适的学习路径。
三、什么是嵌入式
嵌入式即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会）对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置，是一种专用的计算机系统。
国内普遍认同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。
从应用对象上加以定义来说，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。嵌入式系统作为装置或设备的一部分，它是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。
事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。
四、嵌入式硬件方向
嵌入式硬件工程师主要工作职责是为产品设计硬件电路原理图，设计硬件PCB板，选择合适的元器件，焊接调试硬件电路板，保证硬件电路板的可靠性、稳定性和抗干扰能力。
因为现在集成电路发展迅速，大部分集成电路厂商都会提供参考电路，所以硬件电路原理图的设计相对来说比较简单，硬件工程师工作的含金量主要体现在产品的可靠性和稳定性设计、以及电磁兼容设计，这才是硬件设计工程师的含金量所在。
要成为一个资深的嵌入式工程师相当难，一方面要有非常扎实的理论知识，同时也要有相当的那种大型的、高频CPU、多层PCB板的设计经验。
嵌入式硬件工程师要学的课程主要有模拟电路设计、数字电路设计、电磁波理论等。熟悉常用的放大电路、滤波电路、电源电路设计和分析。
五、嵌入式硬件方向
嵌入式软件工程师的职责主要是根据产品的功能需求设计好软件，让硬件工作起来。
嵌入式电子产品硬件部分，大部分都是相同的，核心的都是由CPU、RAM和FLASH 几大部分组成，而软件就千差万别了。产品的具体功能都是由软件来实现的，一般来讲一个产品的实现，软件设计的工作量是硬件设计的4 ~ 5倍。
所以一般情况下，一个公司的软件工程师数量是硬件硬件工程师的4~5倍，嵌入式软件工程师需求比硬件工程师大很多，同时跟硬件工程师相比，嵌入式软件工程师学起来相对容易些，所以这里我重点和大家谈一下嵌入式软件工程的学习路线。
六、基本的硬件原理
嵌入式肯定要和硬件打交道的。如果做嵌入式的应用层的话，可能和硬件接触的少一点。但是很多企业在面试的时候，也会问一些基本的硬件知识。
比如，我同学在面试联发科的C++工程师的时候，就问到了他很多关于硬件的知识（中断是什么，轮询是什么，二者有什么区别，一个基本嵌入式系统有什么构成等），所以说硬件知识知道越多越好，就算做应用层，一些最基本的也要知道。
如果是打算做嵌入式底层的话，对于硬件知识的掌握要求就比较高了。比如，LCD是如何显示的，IIC协议/SPI协议是什么，如何收发数据，不同设备对于IIC的速度有什么要求，IIC协议上拉电阻一般是多少等等。只有明白了硬件原理，在看芯片手册的时候才能明白如何去配置各个寄存器。
此外，常用的设备仪器的使用能掌握就更好了，和硬件工程师扯皮的时候会用到。比如，万用表，示波器，逻辑分析仪等。不会也没关系，这部分不是必须的。
七、数据结构与算法
这部分是程序员的必修课。在各大厂的秋招春招中，笔试面试都是必考的。常见的数据结构如链表，二叉树，堆，队列，常见排序算法及其改进（快排，归并，冒泡，插入）等都是要掌握的。如果是为了找工作，这部分内容有很多是要能达到手写的目的。（相关内容见我整理的嵌入式软件工程师笔试面试指南 ）
虽然嵌入式对于数据结构与算法的要求不像传统互联网那么高，而且，这些数据结构在以后的工作中不一定可以用到，但是一些基本的我们还是要知道的。
像Linux内核中就用到了很多的链表，二叉树等。掌握这部分内容对于我们以后跳槽，深入研究操作系统都有很大的帮助。
八、学习内容与建议
Bootloader的工作流程、UBOOT的编译、裁剪与移植、Linux内核的编译、裁剪与移植，根文件系统的构建、BootLoader、内核和根文件系统的烧写。
重点驱动框架如：字符设备驱动、块设备驱动、LCD设备驱动、触摸屏设备驱动，总线设备驱动模型，输入子系统模型等。
书籍：《Linux设备驱动开发详解》《Linux设备驱动程序》
对照视频一点一点学习的过程中，刚开始第一遍看的话会有很多地方不明白，不要紧。如果在查阅了一些资料后还是不明白，可以先往后放放，不用深究。内核的许多东西一旦深究起来，越陷越深。
作为初学者，学习驱动开发主要学习驱动的框架（比如，输入子系统模型常用的一个函数input_attach_handler()这个函数，刚开始我们只需要知道他是用来匹配dev设备和驱动软件就可以，暂时可以不用知道这个函数内部是如何实现的）。有一定基础之后，可以再去深究其中的某个点，思考他们为什么这么写。
九、总结
在嵌入式工程师的成长道路上，我们需要的不仅仅是技术的积累和深化，更需要一个开放和探索的心态。正如稚晖君所言：
我们不能局限于自己的专业领域，而应该积极探索和学习新的技术和领域。同时，也要学会正确地利用各种资源和工具，提高我们解决问题的能力。我们所追求的不仅仅是技能的掌握，更是一种以问题为导向的学习方式。我们要学会在实践中不断寻找问题，然后再通过自学来寻找解决问题的方法和答案。只有这样，我们才能在嵌入式的世界里不断进步和成长，最终成为一名真正的专家。
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