【STM32+HAL库】---- GPIO按键控制LED

硬件开发板：STM32G0B1RET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 新建cubemax工程

1.1 配置系统时钟RCC

时钟树配置如下，16M的HSI经PLL锁相环倍频分频处理后得到PLLCLK，以提供64M的SYSCLK，再得到64M得HCLK

1.2 配置相关GPIO引脚

LED选择PA5引脚，GPIO_Output模式

按键开关由PC13引脚控制

选择PC13引脚，GPIO_Input模式

标签命名为BUTTON

1.3 导出工程

…略

2 代码

int main(void)
{
  HAL_Init();

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  while (1)
  {
    if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==0)    /*判断按键是否按下*/
    {
      HAL_Delay(50);  /*延时*/
      if (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==0)   /*再次判断*/
      {
        HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
        while (HAL_GPIO_ReadPin(BUTTON_GPIO_Port,BUTTON_Pin)==0);  /*等待按键松开，才能跳出while*/
      }
    }
  }
}

缺点：按键松开之前程序一直卡在while循环里，按键松开之后才能处理其他的程序，降低了CPU的效率