【STM32+HAL库】---- 通用定时器PWM输出实现呼吸灯

硬件开发板：STM32G0B1RET6
软件平台：cubemax+keil+VScode

1 新建cubemax工程

1.1 配置系统时钟RCC

1.2 配置定时器

找到LED所对应的引脚PA5，选择TIM2_CH1模式

在TIM2中，时钟源选择内部时钟Internal Clock，通道1选择PWM输出PWM Generation CH1，设置预分频系数63和重装载值999，此时对应时间周期是1ms，占空比设置为0即可，后续通过软件进行修改

2 代码

2.1 定义变量

uint16_t pulse=0;   /*占空比，重装载值设置为999*/
uint8_t flag=1;     /*LED标志位，用于判断是渐亮还是渐灭*/

2.2 mian函数

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);  /*启动定时器2通道1的PWM输出*/
  while (1)
  {
    if (flag==1)    /*执行LED渐亮*/
    {
      if (pulse<1000)
      {
        pulse+=50;   /*占空比增大*/
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,pulse);    /*修改占空比*/
        HAL_Delay(100);
      }
      else
        flag=0;    /*切换为渐灭模式*/
    }
    else       /*执行LED渐灭*/
    {
      pulse-=50;    /*占空比减小*/
      __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1,pulse);    /*修改占空比*/
      HAL_Delay(100);
      if (pulse==0)
      {
        flag=1;    /*切换为渐亮模式*/
      }
    }
  }
}