单片机设计系列2——ESP32进阶之正弦信号峰峰值测量

南檐巷上学

已于 2025-02-06 00:13:42 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件物联网信号处理信息与通信

于 2025-02-06 00:08:40 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2301_81315771/article/details/145463531

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项目介绍

本项目为正弦信号峰峰值测量系统，目的是为了测量微小正弦信号的准确峰峰值（误差要求不超过1%），使用了ESP32作为核心单片机，整个系统还包括前级小信号放大电路。

摘要

本设计通过对ESP32单片机的学习和应用，制作了一个正弦信号峰峰值测量系统，旨在精确测量小信号的最大峰峰值。系统核心是基于ESP32单片机的电路设计，配合模拟电路用于信号的直流偏置、放大和滤波，确保测量的准确性和高效性。设计过程中，首先分析了信号的特性和测量需求，把系统设计分为两个部分：前级电路与单片机处理版块。采用LM324运放与微小电容、大电阻作为前级电路主要结构的方案，来实现信号的合理直流偏置以及放大，采用ESP32单片机的引脚ADC作为模拟-数字信号转化模块。

此外，设计了软件算法来从数字化的数据中提取峰峰值信息。系统通过反复测试，结果表明，该测量系统能够在极宽的频率范围和不同幅值的输入信号下，保持较高的测量精度和稳定性。

关键词：正弦信号，峰峰值测量，ESP32，模拟-数字转换，信号处理

设计目标与测试要求

1.1设计目标

设计一个可以检测函数发生器产生的峰峰值在0.1V-0.2V的正弦信号的系统，包含两个部分：前级放大电路部分以及单片机信号处理部分。要求通过OLED显示屏打印出函数发生器产生的信号的实时峰峰值，显示值保留四位小数。

1.2测试要求

①前级放大电路：系统需要把小正弦信号进行放大，并添加合适的直流偏置，波形不失真，要求只能使用单电源。

②高精度测量：系统必须能够精确测量微小幅值（0.1V-0.2V）的正弦信号的峰峰值，并以0.01V为步进，误差范围控制在±1%以内。

③宽频率响应：系统应该能够处理从10 kHz到100 kHz的输入信号，不影响测量精度。

④OLED界面实时显示：单片机能实时将检测的峰峰值的数值打印在OLED上。

⑤指定器件：系统应使用LM324运放作为放大电路的运算放大器。

正弦信号峰峰值检测系统的组成

2.1 正弦信号调整电路部分

由于单片机采用了ESP32作为处理器，其ADC的输入范围为0-1.1V，因此计算得到合理的直流偏置值为0.5V，合理的电压放大倍数为5倍。前级采用了 R5、R6 两个分压电阻，为输入信号提供 $3.3 \mathrm{~V} \times \mathrm{R}_6 /\left(\mathrm{R}_5+\mathrm{R}_6\right)=0.50 \mathrm{~V}$ 的直流偏置电压。四个LM324运放组成放大电路（同相放大器），使最终的正弦小信号被放大到原来的5倍。此外，电路还采用了若干合适的滤波电容对信号进行滤波处理，使电路的放大波形更加稳定平滑。

2.2 单片机处理模块部分

将前级的放大电路输出连接到ESP32的G34（ADC6），ESP32的ADC共有18 个通道。采样率理论不超过 2 MHz，但为提升实际使用效果，使用了更小的采样率，能达到每秒 1000次，ADC内部有效位数为12位。

2.3 整体结构部分

整体电路板、整体结构流程图

硬件与电路设计

3.1 物料选型

ESP-WROOM-32开发板 LM324N运放 0.96寸OLED显示屏

BNC转SMA射频线电阻、电容若干排针、排母若干 SMA母座

3.2 硬件电路设计

用选择好的物料型号来设计嘉立创电路元件原理图，并进行PCB板的线路连接，原理图见附录图8所示，系统装配完整图见附录图9所示。

3.3频率响应曲线

频率响应曲线图

软件设计

4.1理论分析

4.2 程序设计

4.2.1 输出平均值滤波消抖函数的设计

为了输出值的稳定，需要对得到的数值进行滤波消抖处理，即采用平均值滤波来减少高位数值的抖动，取当前的采样值和过去的六个采样值做平均，从而使输出值的偏差更小，读数更准确。

代码实现过程：

4.2.2 ESP32驱动OLED程序代码

我们选择使用ESP32上的“ESP32 and ESP8266 OLED driver for SSD1306 displays”库中的示例程序“SSD1306SimpleDemo”作为参考指导。

#include "SSD1306Wire.h" // 使用 SSD1306Wire 驱动 OLED

    ...

// OLED 显示配置
#define OLED_I2C_ADDR 0x3C    // OLED I2C 地址
#define SDA_PIN 16            // SDA 引脚
#define SCL_PIN 17            // SCL 引脚

SSD1306Wire display(OLED_I2C_ADDR, SDA_PIN, SCL_PIN); // 创建 OLED 显示对象

void setup() {

    ...

  // 初始化 OLED
  display.init();
  display.clear();
  display.setFont(ArialMT_Plain_16); // 设置字体
  display.setTextAlignment(TEXT_ALIGN_LEFT); // 左对齐文本
}

void loop() {
    ...

// 在 OLED 上显示
  display.clear();
  display.drawString(0, 16, String("Vpp: ") + String(vppStr));
 // display.drawString(0, 32, String("Avg Vpp: ") + String(vppAvgStr));
  display.display();

  delay(500); // 延时0.5秒
}

4.2.3 AD转换程序代码

我们直接使用ESP32自带的ADC进行电压检测，无需使用其他库。

const int ADC_PIN = 27;       // ADC输入引脚
const int SAMPLES = 1000;     // 每次采样点数（覆盖多个周期）
const int BUFFER_SIZE = 20;   // 平均值滑动窗口大小（0.5 秒内采集20次）

...

void loop() {
  int sum = 0;           // 总和
  int maxValue = INT_MIN; // 初始化最大值
  int minValue = INT_MAX; // 初始化最小值

  // 采样信号
  for (int i = 0; i < SAMPLES; i++) {
    int value = analogRead(ADC_PIN);
    sum += value;
    if (value > maxValue) maxValue = value;
    if (value < minValue) minValue = value;
  }

  // 计算直流偏置（平均值）
  float dcOffset = (float)sum / SAMPLES / 4095.0 * 1.01;

  // 计算峰峰值
  float maxVoltage = (float)maxValue / 4095.0 * 1.01;
  float minVoltage = (float)minValue / 4095.0 * 1.01;
  float Vpp = (maxVoltage - 0.485) / 2.5;

  // 更新滑动窗口平均值
  totalVpp -= vppValues[bufferIndex]; // 移除旧值
  vppValues[bufferIndex] = Vpp;      // 添加新值
  totalVpp += Vpp;                   // 更新总和
  bufferIndex = (bufferIndex + 1) % BUFFER_SIZE;

  if (sampleCount < BUFFER_SIZE) sampleCount++;

  float vppAvg = totalVpp / sampleCount;

  // 格式化显示值
  char vppStr[10];
  char vppAvgStr[10];
  formatVpp(Vpp, vppStr);    // 使用自定义格式化函数
  formatVpp(vppAvg, vppAvgStr);

    ...

}

*4.2.4 网页设计程序代码（拓展）

#include <WiFi.h>

#include <ESPAsyncWebServer.h>

// WiFi 配置

const char* ssid = "abcde";       // WiFi SSID

const char* password = "12345678"; // WiFi 密码

此处不再加以展示，在上一期的ESP32设计中有提到过，可以利用ESP32来创建网络服务器，可以来丰富这个项目的功能，比如在网页上显示我们测得的峰峰值（VPP）

总结

经过三个礼拜的实践训练。我学习到了ESP32单片机的工作原理，和一些外设硬件的使用原理和驱动方式，尤其是ADC模块的使用和拓展。成功按照要求实现了正弦信号峰峰值测量系统，经过测试，设计的系统具有精准的信号调整放大、峰峰值测量读数的功能。

在学习探索和设计修改的过程中，我遇到并克服了许多的困难。比如，在单片机的选型和硬件电路的设计上，我进行了反复的思考。是选用STM32来做处理器还是使用ESP32，它们的ADC精度、输入电压宽度决定着我们制作的系统的精准度，并影响着前级电路设计时的直流偏置设置以及放大倍数调整。STM32的ADC输入范围为0-3.3V，而ESP32的输入范围只有0-1.1V。在综合考虑之下，我选择了使用ESP32进行制作。我在设计过程中又发现，由于单电源的要求，在放大倍数过大时，放大后的波形会出现失真现象，会严重导致峰峰值读取的不准确，我们因此对前置放大电路进行了多次的调整。此外，受到通频带宽度的影响，在输入的频率超过80kHz时，读取到的峰峰值开始出现严重的偏差，我们对通频带上的点进行采样分析，用数学方式计算出了合适的拟合函数，来进行对应的数值调整，并用代码加以实现，最终，控制了输出值的误差能够完美的小于1%，实现了题目的要求。

在调试和设计峰峰值测量系统时，要同时考虑到硬件电路和软件编程两个方面的问题，从多角度细心的排查问题，尝试和其他的作品进行对比，寻找出问题所在。

完成本项目需要掌握的技能：

电路板的设计、焊接以及报告撰写，还有各种硬件如贴片电阻、电容、排针的焊接，PCB上SMA母座与转接线的连接等等，以及硬件放大电路部分的调整与测试，在调试过程中要避免因偏置电压、放大倍数而引起的波形失真和数值误差，需要经过反复的调整，既要保证信号的输入带宽够大，又要保证波形的正确，需要在设计PCB时综合考虑。

物料的选择以及方案的审查，考虑各种因素会带来的误差，并进行结果误差的调整，通过采样计算的方式获得相应的拟合函数，以数学方式获得准确无偏差的数值，达到目标要求，以数学方案规避硬件缺陷导致的误差。