[Profcontrol]Agv路径中禁止转向问题

以下是通过profcontrol中配合上低代码的禁止转向的功能：

如图1，有两辆agv小车，其中agv-0需要行驶到13号站点，agv-0需要行驶到14号站点，但由于9号站点空间过于狭小，需要限制agv-1小车在9号站点的转向功能，如何解决此问题，具体操作如下：

 图1

步骤 1）添加“附加配置”

首先，点击9号站点并右击鼠标，选择“附加配置”；

接着，选择“类型”>“禁止转向”，“名称”可自定义，勾上“启用”，再点击保存。

ps：不勾“全局”是为了步骤2中，让低代码判断哪一辆小车需要被限制转向功能。

此时，Agv-1小车会避开9号站点转弯，而是在10号站点转弯，防止了两辆小车堵塞的情况出现，但Agv-0小车收到影响，所以有了步骤2）

 步骤 2）禁止转向功能搭配上低代码

将页面切换到［2］中，开始进行低代码的配置。

首先，点加号，新增一个内容； 

接着，在页面空白处右击鼠标，出现如下功能，选择“操作”，会出现许多功能，依次选择“附加配置”，“智能获取属性”，“相等”三个功能块；

最后，按照图中的红色线框，填写好数值，并连好线路。