一篇带你一一电子设计竞赛入门之常见控制电路：从”会挑菜”到“配菜”，来啦！（简单粗暴+实操篇）

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大家好，我是“不做技术”，只做知识分享的知识工蚁。上一期教会大家买菜，想必大家也都了解了如何去买，如何买好菜，适合自己口味的菜。这一期，我将教大家如何去”配各种口味的菜“！

一、继电器控制电路

二、PWM（脉宽调制）控制电路(一般用单片机生成PWM)

三、逻辑门控制电路（模拟电路书上有详细介绍，这里就不过多赘述）

四、微控制器（MCU）控制电路

五、PID控制电路/算法（后面会单独出一篇介绍）

六、H桥电机驱动电路/（推荐TB6612电机驱动模块）

1. 电荷泵（Charge Pump）电路

五、应用实例：-5V/100mA电荷泵电路设计

附录：如何选择合适的控制电路？

一、继电器控制电路

原理：通过电磁线圈的通断电控制机械触点的开合，实现高低压电路的隔离与切换。
特点：

适用于大电流/高电压负载（如电机、加热器）。
机械触点存在寿命限制，高频开关场景需谨慎使用。
固态继电器（SSR）通过半导体器件替代机械触点，提升响应速度和寿命。

应用：家电温控、照明系统、电源切换。

二、PWM（脉宽调制）控制电路(一般用单片机生成PWM)

原理：通过调节方波信号的占空比，控制输出功率或电压平均值。
设计要点：

需搭配MOSFET或IGBT等开关元件。
频率选择需平衡效率与噪声（如LED调光常用1-10kHz）。
闭环控制时可加入反馈（如电流采样电阻）。

应用：电机调速、LED亮度调节、开关电源稳压。

三、逻辑门控制电路（模拟电路书上有详细介绍，这里就不过多赘述）

原理：基于与门、或门、非门等基础逻辑器件组合实现条件判断。
扩展方案：

使用555定时器构建振荡器或延时电路。
结合触发器（如D触发器）实现状态存储（如自动门禁控制）。

应用：数字锁、时序控制、安全互锁系统。

四、微控制器（MCU）控制电路

核心优势：

高灵活性，支持软件编程实现复杂逻辑（如PID算法）。
集成ADC、PWM、通信接口（UART/I2C/SPI），简化外围电路。
低功耗设计（如休眠模式）适用于电池供电设备。

设计建议：

添加复位电路和看门狗（Watchdog）防止程序跑飞。
信号隔离（光耦/磁耦）保护MCU免受高压干扰。

应用：智能家居、机器人、物联网终端。

五、PID控制电路/算法（后面会单独出一篇介绍）

原理：通过比例（P）、积分（I）、微分（D）三环节组合，动态调整系统输出以逼近目标值。
实现方式：

模拟电路：运放搭建PID网络，响应快但参数调整复杂。
数字电路：MCU或DSP编程实现，支持自适应调参。

应用：恒温系统、无人机姿态控制、工业过程自动化。

六、H桥电机驱动电路/（推荐TB6612电机驱动模块）

结构：由4个开关管（如MOSFET）组成H型拓扑，控制电机正反转及调速。
关键设计：

避免上下管直通（需加入死区时间）。
集成驱动芯片（如L298N）简化逻辑隔离和电流放大。

应用：机器人关节驱动、电动车、精密仪器。

七、过流/过压保护电路

常见方案：

自恢复保险丝（PTC）：温度升高时电阻骤增，故障排除后自动复位。
电压监控IC（如TL431）：实时检测输入电压，触发MOSFET关断。
比较器+继电器：设定阈值触发保护动作。

应用：电源适配器、电池管理系统、工业设备。

八、通信接口控制电路

一键下载电路可看（附图）：（四大通讯协议第二期）UART串口通讯协议，一篇带你入门（通俗易懂篇）！-CSDN博客

典型协议与电路：

UART：需电平转换芯片（如MAX232）匹配TTL与RS232标准。
I2C：上拉电阻确保总线空闲时为高电平。
CAN总线：加终端电阻（120Ω）抑制信号反射。

应用：传感器网络、车载电子、多设备协同。

补充内容：

一、为什么需要负压？

功能需求：
- 运放双电源供电（如±12V）以提高动态范围。
- LCD屏幕驱动、光电二极管反向偏置。
- RS-232通信接口电平转换（如+3V至±12V）。
系统简化：
- 避免额外负压电源，降低设备复杂度。

二、负压产生电路的常见类型

1. 电荷泵（Charge Pump）电路

原理：

利用电容储能与开关切换实现电压反转。
典型拓扑：两相切换（充电→翻转），如ICL7660。

特点：

无需电感，体积小，成本低。
输出电流较小（通常<100mA），效率约80-90%。
开关噪声较大，需滤波处理。

设计要点：

选择低ESR陶瓷电容（如X5R/X7R）。
并联LC滤波器抑制高频噪声。
多级级联可提升负压绝对值（如-2Vin）。

应用：低功耗运放供电、EEPROM编程电压。

2. 反激式（Flyback）隔离电路

原理：

基于变压器储能，通过次级绕组相位反转输出负压。
需搭配PWM控制器（如UC3843）和MOSFET。

特点：

支持高功率输出（>1A），效率85%以上。
可实现电气隔离，安全性高。
设计复杂度高，需定制变压器。

设计要点：

变压器匝比决定输出电压（如Np:Ns =1:1时，Vout≈-Vin）。
添加RCD钳位电路吸收漏感尖峰。
输出端加肖特基二极管防止反向电流。

应用：工业设备负压电源、医疗仪器隔离供电。

3. Buck-Boost逆变电路

原理：

非隔离拓扑，通过电感储能和开关管时序控制反转电压极性。
输出电压公式：|Vout| = (D/(1-D))×Vin（D为占空比）。

特点：

宽输入电压范围，支持升压/降压。
需注意开关管耐压（承受Vin + |Vout|）。
电感选型影响效率与纹波。

设计要点：

选择同步整流方案（如TPS63710）减少损耗。
输入/输出端添加大容量电容降低纹波。
避免占空比接近100%导致失控。

应用：便携设备负压生成、电池供电系统。

4. 线性稳压器衍生方案

附可调电路：

原理：

使用正压LDO配合电阻分压“虚拟地”，将系统参考点偏移。
例如：将GND设为-5V，原正5V输出变为0V，原GND变为-5V。

特点：

电路简单，无开关噪声。
效率低（η≈Vout/(Vin + |Vout|)），仅适用于小电流场景。

应用：低噪声运放供电、精密测量电路。

三、设计负压电路的关键问题

1. 噪声抑制

电荷泵：增加π型滤波器（电容+磁珠+电容）。
开关电路：优化PCB布局（缩短开关回路，使用地平面）。

2. 负载能力

电荷泵适合<100mA，Buck-Boost可达数安培，反激式适合中高功率。

3. 成本与体积

电荷泵方案成本最低，反激式需变压器，体积较大。

4. 保护功能

过流保护：串联保险丝或电子限流电路。
反向电压保护：防止输入反接损坏电路。

四、典型芯片选型指南

芯片型号	拓扑类型	输入范围	输出电流	特点
ICL7660	电荷泵	1.5-12V	20mA	经典低成本方案
LT1054	电荷泵	3.5-15V	100mA	低纹波，可调输出
TPS63710	Buck-Boost	2.7-18V	1.2A	高效率（95%），可编程
MAX889	反激控制器	4.5-28V	2A	集成MOSFET，隔离设计