（四大通讯协议第二期）UART串口通讯协议，一篇带你入门（通俗易懂篇）

知识工蚁

已于 2025-02-19 23:04:22 修改

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分类专栏：通讯协议（入门级）文章标签：单片机硬件工程嵌入式硬件

于 2025-02-17 17:38:07 首次发布

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大家好，我是“不搞技术，只做知识搬运”的工蚁，新一期通讯协议来啦！

一、UART是什么？

UART是一种异步串行通信协议，它让两个设备通过简单的两根线（TX和RX）就能互相传递数据。它的核心特点是：

异步：无需同步时钟信号，双方只需约定好数据传输速度（波特率）即可。
简单：硬件成本低，实现容易。
灵活：支持一对一通信，广泛用于单片机、传感器、蓝牙模块等场景。

举个栗子：
想象两个人用对讲机通话。他们不需要实时同步，只需要约定好语速（比如每秒说10个字），就能听懂对方的话——这就是UART的“异步”精髓！

二、UART如何工作？

1. 硬件连接

UART只需要两根线：

TX（Transmit，发送端）：设备A的TX连接设备B的RX。
RX（Receive，接收端）：设备A的RX连接设备B的TX。

（注：设备间的TX和RX需交叉连接，地线GND通常也需要连接以保持电平一致。）

2. 数据格式

UART传输的数据被封装成“帧”，每帧包含以下几个部分：

起始位（1位）：低电平（0），表示一帧数据的开始。
数据位（5-9位）：实际传输的数据（如8位ASCII字符）。
校验位（1位，可选）：用于检测数据是否出错（奇校验/偶校验）。
停止位（1-2位）：高电平（1），表示一帧数据的结束。

示例：传输字符A（ASCII码01000001）的帧结构：

复制

0 | 0 1 0 0 0 0 0 1 | 1 | 1  
（起始位 | 数据位 | 校验位 | 停止位）

3. 波特率（Baud Rate）

波特率决定了数据传输的速度，单位是bps（bits per second）。

常见值：9600、19200、115200等。
重点：通信双方的波特率必须一致！否则数据会乱码。

举个栗子：
如果波特率是9600，表示每秒传输9600位数据。传输一个8位数据帧（含起始位、停止位）需要的时间为：
(1 + 8 + 1 + 1) / 9600 ≈ 0.00114秒（即1.14毫秒）。

三、UART的特点(点对点通信）

✅ 优点

硬件简单：只需两根线，无需时钟信号。
灵活：支持不同设备间的通信（如3.3V和5V电平设备需电平转换）。
可靠：校验位可检测数据传输错误。

❌ 缺点

速度较慢：不适合高速传输（如视频、音频流）。
点对点：仅支持两个设备间通信，无法多设备组网。

四、UARD的实际应用

单片机与电脑通信：通过USB转UART模块（如CH340、CP2102）调试程序。
传感器数据读取：如GPS模块、温湿度传感器。
蓝牙/WiFi模块：通过AT指令配置模块参数。
工业控制：PLC与外部设备的简单通信。

五、UART通信电路

“CH340一键下载”

与单片机接线方式（交叉连接就对了）

发送端TX → 接收端RX
接收端TX → 发送端RX
GND → GND

六、注意事项

电平匹配：3.3V和5V设备通信时需使用电平转换芯片（如MAX3232）。
抗干扰：长距离通信时建议使用RS-485标准（UART的增强版）。
波特率误差：波特率误差过大会导致数据错误，需选择双方支持的精确值。

附录：常见问题

Q：UART是全双工还是半双工？
A：全双工！TX和RX独立，可同时收发数据。

Q：UART需要地线吗？
A：是的，GND用于统一电平参考，避免信号漂移。

Q：UART最高速度能达到多少？
A：通常1Mbps左右，具体取决于硬件性能。

Q：如何调试UART通信问题？
A：用逻辑分析仪或串口调试助手（如PuTTY、Arduino IDE串口监视器）抓取数据。

希望这篇博客让你对UART有了清晰的认识！买个板子动手实践一次，胜过阅读十遍理论哦 🚀

咱们下期SPI见！