毕设记录_论文阅读(面向精密主动减振器的音圈电机优化设计与驱动控制)_20241211

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音圈电机种类

1、(圆)筒形音圈电机

(圆)筒形音圈电机可直接驱动负载;体积小,反应灵敏,能够进行高带宽控制,可达到较高的速度和加速率;适用于移动小负载;无嵌齿效应,能进行平稳的运动控制;行程可从 5mm 到 30mm,精度可达 0.1um。
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在国内的研究机构中,长春光学精密机械与物理研究所,设计了一种以直线式音圈电机为驱动器的球面副支撑式快速控制反射镜(FSM),其结构简图如图 1.2 所示。
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2、矩形音圈电机

将(圆)筒形音圈电机直线展开,便成了矩形音圈电机,如图 1.3 所示。相对于圆筒形的音圈电机,矩形音圈电机在增加定子永磁体的长度后,可有效加大音圈电机的行程。这种矩形音圈电机类似于永磁同步直线电机,但受电机自身永磁体长度的限制,矩形音圈电机的行程不可能很大。
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2005 年,台湾的学者陈等利用矩形的音圈电机作为主动减振器的作动器,建立了主动减振平台,如图 1.4 所示。
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3、摇臂型音圈电机

将(圆)筒形音圈电机直线展开,两端弯曲成圆弧,就成为摇臂音圈电机如图1.5(a)所示。摇臂音圈电机产生推力的原理与其它音圈电机相似,即都是通电导线在磁场中的洛伦兹力。因为摇臂形音圈电机永磁体形成圆弧形的磁场,与之对应的线圈(通常是近似梯形的线圈)产生的洛伦兹力也是沿圆弧方向。
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在光盘和硬盘驱动中,具有结构紧凑、快速而精确的响应能力和宽工作频带的摇臂音圈电机被广泛应用。
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