拓维思树障分析Tovos PowerLine 4.0.19拓维思航线规划Tovos SmartPlan 2.0.0，安装包获取联系邮箱。

 1.电力线分析模块利用机载激光雷达获取的高精度点云，可以快速获得高精度三维线路走廊地形地貌、线路设施设备，以及走廊地物（包括电塔、塔杆、挂线点位置、电线弧垂、树木、建筑物等）的精确三维空间信息和三维模型。从而为电力线路的规划设计、运2.行维护提供高精度测量数据成果，为输电线路的设计、运行、维护、管理提供更快速、更高效和更科学的手段。输电线路智能巡检，即使用直升机或无人机搭载激光雷达、可见光、红外等传感设备对高压输电线路进行周期性快速巡检，形成可用于包含当前工况与指定工况条件下缺陷位置的线路缺陷数字化巡检报告。

基于激光雷达的线路巡检报告内容包括：

3.当前工况安全距离和交叉跨越检测结果；

4.任意工况模拟检测结果、杆塔鸟巢检测结果；

 5.杆塔倾斜检测明细；

6.缺陷位置的平面图和断面图；

7.台帐信息逆向更新数据；

8.多时序性走廊异常检测结果；

9.强大的数据处理工具；

10.实现激光点云的滤波处理和点云分类，将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云等几类。提高数据生产效率，消除了数据滤波以及坐标转换等费时的工作，实现自动化数据处理过程，节省了重要的时间和资源。

粗差点剔除；空中飞点剔除；TIN 渐进加密滤波；点云半自动分类；构建构建不规则三角网(TIN)；等高线计算；提取点云关键点，数据抽稀优化处理；快速简便的点云数据坐标转换

11.可以直接基于激光点云数据精确量测线路走廊地物(特别是树木、房屋、交叉跨越)到导线的距离是否满足安全运行要求。根据《架空送电线路运行规程》，巡线时需要检测的安全距离主要包括:(1)导线在最大计算弧垂情况下与地面最小距离;

(1)导线在最大计算风偏情况下与地物之间的最小净空距离:

(2)导线在最大计算弧垂情况下与地面建筑物之间的最小垂直距离:(4)边导线在最大计算风偏情况下与建筑物之间的最小水平距离;(5)导线在最大弧垂情况下与树木之间的垂直距离;

(3)导线在最大风偏情况下与树木之间的净空距离,Powerline Analyzer,可以按照相关标准设置这些地物点到电线的安全距离要求，进而自动进行安全距离检测计算，一旦该类别地物到电线的距离不符合相关要求，则自动报警，汇总输出危险点统计图表，以便于运行维护人员野外现场检修。

电力线隐患检测的功能包括:

树木生长隐患；根据树木生长模型估算若干年后的树高值，实现提前预测可能发生最小净空距离危险的电力线区域及植被；树倒隐患等等。

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