STM32F105 U盘程序问题

STM32F105 U盘程序问题 单片机刚上电第一次插入U盘进行读写操作会失败但f_open()函数可以成功f_close()也可以成功，调用f_write()和f_read()会显示底层IO错误A hard error occurred in the low level disk I/O layer请问这是怎么回事？就是单片机上电必须插拔一次U盘才可以正常调用f_write和f_read函数

f_mount(),f_open(),f_lseek(),f)close()全都没有问题，只有当调用f_write()，和f_read()会显示A hard error occurred in the low level disk I/O layer,但是插拔完一次f_write()，和f_read()就可以使用了