将基于模型的脚步规划与无模型强化学习相结合,实现动态腿部运动| ModelBasedFootstepPlanning仿真运行教程
这时候再运行:python gym/scripts/train.py --task=humanoid_controller --sim_device=cpu --rl_device=cpu --num_envs 50。这个错误提示是说,无法从配置的源中找到torch==1.10.0+cu113的版本。这个问题可能是因为这个特定版本的torch已经不再提供了,或者提供的源没有这个版本的数据。检查 helpers.py 中的 get_args 函数。然后修改requirements.txt文件中的内容。
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2024-08-08 03:49:33 ·
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