单片机技术及应用一课一得2：双轮差速小车控制代码

// 定义电机引脚
#define MOTOR_LEFT_H 9
#define MOTOR_LEFT_L 8
#define MOTOR_RIGHT_H 7
#define MOTOR_RIGHT_L 6

// 定义速度控制参数
#define SPEED_FORWARD 255
#define SPEED_BACKWARD -255
#define SPEED_TURN 180
#define SPEED_STOP 0

void setup() {
  // 设置电机引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_LEFT_H, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_LEFT_L, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_H, OUTPUT);
  pinMode(MOTOR_RIGHT_L, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 控制小车前进
  carMove(SPEED_FORWARD, SPEED_FORWARD);
  delay(2000); // 延迟2秒

  // 控制小车后退
  carMove(SPEED_BACKWARD, SPEED_BACKWARD);
  delay(2000); // 延迟2秒

  // 控制小车左转
  carMove(-SPEED_TURN, SPEED_TURN);
  delay(1000); // 延迟1秒

  // 控制小车右转
  carMove(SPEED_TURN, -SPEED_TURN);
  delay(1000); // 延迟1秒

  // 停止小车运动
  carMove(SPEED_STOP, SPEED_STOP);
  delay(1000); // 延迟1秒
}