不务正业的工程师-CSDN博客

原创 STM32CubeMX——PWM

本文将以STM32F103ZET6单片机为例讲解PWM（脉宽调制），将以定时器3作为信号发生器，引脚PB5作为输出。

2022-12-11 20:11:48 1842

原创 STM32CubeMX学习教程目录

本教程只对使用层进行说明，能够运用该教程进行开发，但不对底层代码进行分析讲解。

2022-12-11 16:52:45 556

原创 STM32CubeMX——ADC

本文将以STM32F103ZET6单片机为例讲解ADC，将以ADC1的IN1（通道1）作为本次选用的引脚。选择为每个功能生成一个.c和.h文件。

2022-12-11 16:51:24 1818

原创 STM32CubeMX——USART（串口通讯）

本文将以STM32F103ZET6单片机为例讲解USART(串口通讯），将以串口1作为本次的选用引脚。

2022-12-10 21:18:39 1662

原创 STM32CubeMX——外部中断（EXTI）

本文将以STM32F103ZET6为例，配置外部中断为下降沿触发此时从文件stm32f1xx_it.c中发现有关中断的处理程序从此函数中执行到 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_4)函数，定义到该函数从这里看出中断回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)由此可知我们需要从定义还函数。

2022-12-07 22:25:29 1121

原创 STM32HAL库常用库函数说明

【代码】STM32HAL库常用库函数说明。

2022-12-07 20:39:22 21435 4

原创 STM32CubeMX——GPIO配置

本文将以STM32F103C8T6单片机为例讲解GPIO引脚的配置

2022-12-07 19:55:50 4849 1

本文将会以STM32F103C8T6为例配置定时器2定时5 msSMT32F1系列共有8个定时器：基本定时器（TIM6、TIM7）通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）高级定时器（TIM1、TIM8）找到main函数，里面关于TIM2初始化的函数 MX_TIM2_Init()，进入初始化函数，查看源码从上面代码可以看到，先定义了一个htim2的结构体然后是对结构体的初始化，就是我们图形化的配置再找到stm32f1xx_it.c文件上面的代码是如果TIM2中断，则调用 HAL_TI

2022-12-05 22:09:15 21981 1

原创智能小车差速系统控制

现在C车已经由原来的一个电机控制车辆速度转为现在的两个电机分别控制两个轮子的转动，那么B车所拥有的机械差速在C车上将不再存在，所以我查了一些资料，总结出一些有关于差速控制的说明。

2022-09-24 17:30:55 12221 6

### 基于单片机的电磁循迹小车设计总结

内容概要：本文详细介绍了基于单片机的电磁循迹小车的设计，旨在研究和实现一种基于电磁循迹的全自动无人驾驶小车控制系统。该系统采用STC16F40K128单片机作为主控，结合RC电磁传感器、霍尔编码器、PID控制算法等关键技术，实现了对小车行驶速度和方向的精确控制。文中详细阐述了硬件设计、算法设计和软件实现的具体过程，包括主控芯片选型、传感器和执行器的选型与电路设计、滤波算法和PID控制算法的应用、状态机控制逻辑等。此外，还对系统的调试过程进行了描述，验证了设计方案的有效性和可行性。适合人群：具备一定单片机和嵌入式系统基础知识的电子工程、自动化、机器人等相关专业的学生和工程师。使用场景及目标：①学习单片机和嵌入式系统的硬件设计与编程技巧；②掌握电磁传感器、霍尔编码器等传感器的应用；③理解PID控制算法在实际项目中的应用；④熟悉无人驾驶小车的设计流程和技术要点。阅读建议：本文内容较为专业，建议读者先掌握单片机和嵌入式系统的基础知识，再逐步深入学习各部分的设计细节。在学习过程中，可以结合实际动手操作，如搭建硬件电路、编写和调试程序等，以加深理解和掌握。

2025-08-04

STC-ISP烧录软件

STC各系列单片机烧录软件，用于STC单片机的串口直接烧录，使用前需安装CH340等驱动

2022-09-19

空空如也

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