单片机控制小车前进转弯

1 小车前进
实现方法:四个电机同时向前(小车后退同理)

#include<AT89X51.H>

//定义小车驱动模块输入IO口
sbit IN1=P1^0;	   //  右1电机	   高电平前进 
sbit IN2=P1^1;	   //  右1电机     高电平后退	
sbit IN3=P1^2;	   //  右2电机     高电平后退
sbit IN4=P1^3;	   //  右2电机     高电平前进	
sbit IN5=P1^4;	   //  左1电机     高电平前进
sbit IN6=P1^5;	   //  左1电机     高电平后退	
sbit IN7=P1^6;	   //  左2电机     高电平后退
sbit IN8=P1^7;	   //  左2电机     高电平前进	

//前进函数
void main(void)
{
		IN1=1;		 //右1电机     高电平前进 
		IN2=0;		 //右1电机     高电平后退
		IN3=0;		 //右2电机     高电平后退
		IN4=1;		 //右2电机     高电平前进
		
		IN5=1;		 //左1电机     高电平前进
		IN6=0;		 //左1电机     高电平后退
		IN7=0;		 //左2电机     高电平后退
		IN8=1;		 //左2电机     高电平前进
}

2 小车左转
实现方法:左边两个电机后退,右边两个电机前进(小车右转同理)

#include<AT89X51.H>

//定义小车驱动模块输入IO口
sbit IN1=P1^0;	   //  右1电机	   高电平前进 
sbit IN2=P1^1;	   //  右1电机     高电平后退	
sbit IN3=P1^2;	   //  右2电机     高电平后退
sbit IN4=P1^3;	   //  右2电机     高电平前进	
sbit IN5=P1^4;	   //  左1电机     高电平前进
sbit IN6=P1^5;	   //  左1电机     高电平后退	
sbit IN7=P1^6;	   //  左2电机     高电平后退
sbit IN8=P1^7;	   //  左2电机     高电平前进	

//左转函数---左电机反转实现
void main(void)
{
		IN1=1;		 //右1电机     高电平前进 
		IN2=0;		 //右1电机     高电平后退
		IN3=0;		 //右2电机     高电平后退
		IN4=1;		 //右2电机     高电平前进
		
		IN5=0;		 //左1电机     高电平前进
		IN6=1;		 //左1电机     高电平后退
		IN7=1;		 //左2电机     高电平后退
		IN8=0;		 //左2电机     高电平前进
}
  • 14
    点赞
  • 132
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 8
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 8
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值