改进灰狼优化算法(AGWO)和原始GWO进行无人机三维路径规划设计实验。
无人机三维路径规划的重要意义在于确保飞行安全、优化飞行路线以节省时间和能源消耗,并使无人机能够适应复杂环境,实现特定任务。群体智能优化算法在无人机三维路径规划中扮演关键角色,其全局搜索能力允许同时考虑多个解决方案,避障优化确保路径安全,自适应性适应不同飞行任务需求,并行搜索加快最优解寻找速度。
灰狼优化器(GWO)作为非常经典实用的群智能算法,在这里我们将其与它的改进变体(AGWO)进行无人机三维路径规划比较,运行结果包括最优路径和收敛曲线的比较。并附带代码,供大家学习参考!可以算法定制和改进。