2024年新算法：基于冠豪猪优化器CPO的城市三维无人机路径规划（复杂地形三维航迹路径规划）

摘要

本文提出了一种利用冠豪猪优化器（Crested Porcupine Optimizer）CPO来解决城市环境下无人机三维路径规划问题的方法。这种方法将复杂的无人机航迹规划任务转化为一个优化问题，然后运用冠豪猪优化器CPO来解决这个优化问题。冠豪猪优化器(CPO)是一种受冠豪猪的各种防御行为启发的算法，该算法具备强大的全局搜索和局部搜索能力，能够在复杂的搜索空间中找到最优解。我们将CPO算法应用于城市复杂地形环境下的无人机三维航迹路径规划。通过对算法的性能进行仿真实验，我们发现该方法能够有效地规划出满足避障要求的无人机三维航迹，并且具有较高的规划效率。这意味着，我们的方法能够在城市复杂环境中，快速而准确地为无人机规划出一条既安全又高效的飞行路径，为无人机的实际应用提供了有力支持。

关键词：城市三维无人机路径规划；复杂地形三维航迹路径规划；冠豪猪优化器CPO

1. 问题描述

无人机三维路径规划问题，简单来说，就是在三维空间中为无人机设计一条从起点到终点的飞行路线。这条路线不仅要能避开障碍物，还要保证飞行的效率。这个问题相当复杂，因为它涉及到很多限制条件，比如要避免撞到障碍物，还要保证飞行的速度和效率。所以，解决无人机三维路径规划问题需要综合考虑很多因素，才能找到一条既安全又高效的飞行路线。