基于STM32设计的智能窗帘系统源码&仿真&原理图&PCB&文档&视频——文末资料下载

演示

基于STM32设计的智能窗帘系统源码&仿真&原理图&PCB&文档&视频——私信资料下载（简介有系统详解链接）

 摘要
本项目设计并实现了一种基于STM32单片机的智能窗帘系统，集成了光敏传感器、温湿度传感器、蓝牙模块和OLED显示屏，实现了窗帘的自动调节、环境监测和远程控制功能。系统采用STM32F103C8T6作为主控制器，通过光敏传感器检测环境光强，温湿度传感器监测室内环境，蓝牙模块实现与手机APP的通信，用户可以通过APP远程控制窗帘的开合状态。系统在检测到环境光照强度或温度超出设定范围时，可自动调节窗帘的开合，以达到节能和提高舒适度的目的。

关键词：STM32单片机，智能窗帘，光敏传感器，温湿度传感器，蓝牙模块，OLED显示屏

目录

摘要

第一章 绪论

1.1 课题背景

1.2 研究现状

1.2.1 国内研究现状

1.2.2 国外研究现状

1.3 研究的主要方法

1.4 文章结构

第二章 总体设计方案

2.1 设计要求分析

2.2 系统设计方案选择

2.2.1 硬件设计方案

2.2.2 软件设计方案

2.3 总体设计方案

第三章 系统硬件设计

3.1 感知层

3.1.1 STM32F103C8T6开发板

3.1.2 光敏传感器

3.1.3 温湿度传感器

3.1.4 蓝牙模块

3.1.5 OLED显示屏

3.3 硬件应用交互

3.3.1 步进电机驱动模块

3.3.2 OLED显示屏

3.3.3 报警模块

第四章 系统软件设计

4.1 STM32设备端程序设计

4.1.1 主程序设计

4.1.2 温湿度检测模块程序设计

4.1.3 光敏传感器模块程序设计

4.1.4 蓝牙通讯模块程序设计

4.1.5 OLED显示屏程序设计

4.1.6 步进电机驱动程序设计

第五章 实物制作与调试

5.1 实物连接

5.2 系统功能验证

5.2.1 环境参数检测

5.2.2 步进电机控制

5.2.3 温湿度检测

5.2.4 蓝牙通信

第六章 总结与展望

源码、仿真、原理图PCB等资料下载链接：

第一章 绪论
1.1 课题背景
基于物联网技术的智能家居系统逐渐成为现代家庭生活的重要组成部分。智能窗帘作为智能家居的一部分，不仅可以提高居住环境的舒适度，还能节约能源。本文设计了一种基于STM32单片机的智能窗帘系统，具有自动调节、远程控制等多种功能。

1.2 研究现状
1.2.1 国内研究现状
国内在智能窗帘系统的研究方面已经取得了一定的进展。近年来，随着物联网技术的发展，各高校和研究机构在智能家居领域的研究不断深入。清华大学的研究团队开发了一种基于STM32单片机的智能家居系统，通过集成多种传感器，实现了智能控制与环境监测功能。浙江大学也提出了多种智能窗帘系统的设计方案，通过无线通信技术实现远程控制与数据监测。

1.2.2 国外研究现状
国外在智能窗帘系统的研究中，较为著名的是麻省理工学院的智能家居研究项目，该项目利用物联网技术实现了智能家居设备的互联互通。德国弗劳恩霍夫研究所也开发了一种基于STM32的智能窗帘系统，通过多种传感器的集成，实现了环境监测与自动调节功能。韩国首尔大学的研究团队提出了一种基于蓝牙技术的智能窗帘系统，实现了远程控制与数据监测的功能。

1.3 研究的主要方法
本项目采用模块化设计思路，将系统划分为多个子模块，如传感器模块、蓝牙通信模块、显示模块和电机驱动模块等。每个子模块根据具体需求进行功能定义和接口规范，以确保系统的高效运行与管理。系统硬件部分采用STM32F103C8T6作为主控制器，通过光敏传感器和温湿度传感器采集环境数据，通过蓝牙模块实现与手机APP的通信，并通过OLED显示屏进行数据展示。系统软件部分包括传感器数据采集、蓝牙通信、OLED显示、电机控制等功能模块。

1.4 文章结构
本文分为六章。第一章为绪论，介绍了课题背景、研究现状和研究方法。第二章为总体设计方案，分析了设计要求，并提出了系统设计方案。第三章详细描述了系统硬件设计，包括各个子模块的选型及电路设计。第四章介绍了系统软件设计，包括设备端和上位机的程序设计。第五章为实物制作与调试，展示了系统的实物连接和功能验证过程。第六章为总结与展望，总结了系统的实现过程和效果，并对未来的研究方向提出了建议。

第二章 总体设计方案
2.1 设计要求分析
在设计基于STM32单片机的智能窗帘系统时，初步分析的设计要求包括以下方面：

实现窗帘的自动调节功能，通过光敏传感器和温湿度传感器采集环境数据，并根据预设条件控制窗帘的开合。
提供远程控制功能，用户可以通过手机APP实现窗帘的开关控制。
实现环境数据的实时监测和显示，通过OLED显示屏展示当前的光照、温度和湿度情况。
系统具有稳定性、高效性和可靠性，能够在各种环境条件下正常工作。
系统需具备扩展性，方便未来添加新的功能模块或传感器。
2.2 系统设计方案选择
2.2.1 硬件设计方案
主控芯片： 选择STM32F103C8T6作为主控芯片，因其强大的处理能力、丰富的外设接口和较低的成本，满足系统需求。

光敏传感器： 采用光敏电阻作为光敏传感器，用于检测环境光强。当光强度达到设定值时，控制窗帘的开合。

温湿度传感器： 选择DHT11温湿度传感器，用于实时检测环境温度和湿度，并在OLED显示屏上显示。

蓝牙模块： 使用HC-05蓝牙模块，实现系统与手机APP的无线通信，用户可通过APP远程控制窗帘的开合。

OLED显示屏： 采用0.96寸OLED显示屏，通过I2C接口与STM32连接，用于显示环境参数和系统状态。

电机驱动模块： 选择L298N电机驱动模块，用于控制窗帘电机的正反转，实现窗帘的开合操作。

2.2.2 软件设计方案
设备端软件：
初始化各模块使用的GPIO口，并配置相应的通信协议（如I2C、UART等）。
配置蓝牙模块连接指定的设备，并实现与手机APP的通信。
在主循环中周期性采集环境数据，并根据设定条件控制窗帘的开合。
当检测到环境光强或温度超出设定范围时，自动调节窗帘的开合。
通过蓝牙模块接收APP的控制命令，执行相应的开关操作。
手机APP软件：
提供用户友好的界面，实现窗帘的开关控制。
显示实时的环境参数，包括光照、温度和湿度。
提供设置功能，用户可设定窗帘自动开关的条件（如光强度和温度阈值）。
2.3 总体设计方案
本项目的整体架构设计围绕着实现高效、安全、可扩展的智能窗帘系统目标，分为三个核心层次：硬件层、软件层以及网络通信层，通过模块化设计确保系统的灵活性与可靠性。

硬件层架构：

主控制器模块：以STM32F103C8T6为核心，负责整个系统的调度与控制，包括数据采集、处理逻辑、控制输出等。
传感器接口：连接光敏电阻和DHT11温湿度传感器，通过GPIO或I2C接口获取环境数据。
显示模块：通过I2C接口与0.96寸OLED显示屏连接，展示实时信息。
蓝牙通信：HC-05蓝牙模块通过串口与STM32连接，实现设备与手机APP的无线通信。
电机驱动：L298N电机驱动模块控制窗帘电机的正反转，实现窗帘的开合操作。
软件层架构：

设备端软件架构：
驱动层：包含各种硬件模块的驱动程序，如I2C通信、UART通信等。
中间件层：实现数据处理逻辑，如环境数据解析、控制逻辑等。
应用层：管理主循环，协调各任务的执行顺序，包括数据采集、条件判断、控制输出等。
手机APP软件架构：
界面层：设计用户交互界面，提供窗帘控制、环境参数显示和设置功能。
通信层：实现与蓝牙模块的通信，接收设备端的数据，并发送控制命令。
网络通信层架构：

蓝牙通信：设备端通过HC-05蓝牙模块与手机APP进行通信，APP作为客户端，设备端作为服务器，建立点对点的无线通信。
数据包结构：定义统一的数据包格式，包括命令字、数据体、校验码等，确保数据传输的完整性和准确性。
系统采用模块化设计，各个模块相互独立又相互配合，通过主控制器协调各模块的工作，确保系统的稳定性和可靠性。通过蓝牙通信实现远程控制和数据监测，提高了系统的智能化水平和用户体验。

第三章 系统硬件设计

3.1 感知层
3.1.1 STM32F103C8T6开发板
STM32F103C8T6开发板采用了强大的STM32F103C8T6主控芯片，其内置20 KB SRAM和64 KB Flash，同时拥有2个基本定时器、4个通用定时器、2个高级定时器、37个通用IO口、3个串口、1个DMA控制器、2个SPI、1个I2C、1个USB、1个CAN、3个12位ADC以及1个12位DAC。该芯片具备较高的性能和丰富的外设接口，非常适合用于智能窗帘系统的控制。

STM32F103C8T6开发板原理图

STM32F103C8T6最小系统电路包含主控芯片、晶振电路、复位电路和BOOT电路等。图3-1展示了STM32F103C8T6最小系统电路示意图，其中U1为STM32F103C8T6芯片，X1为8MHz晶振，提供主时钟源，C1和C2为22pF电容，用于稳定晶振信号。图3-1还显示了复位按钮连接到NRST引脚，通过NRST复位电路可重置系统，确保系统正常启动和运行。

3.1.2 光敏传感器
光敏传感器采用光敏电阻，用于检测环境光强。光敏电阻的阻值随着光强的变化而变化，当环境光强度变化时，STM32通过ADC通道读取光敏电阻的电压值，从而判断当前光照情况。光敏电阻的特点是灵敏度高、响应速度快，适合用于实时光照监测。

光敏传感器原理图

光敏电阻连接到STM32的ADC输入通道，光敏电阻的两端分别连接电源正极和ADC输入端，通过分压电路将电压信号输入STM32。图3-2展示了光敏传感器的连接示意图，其中R1为光敏电阻，R2为固定电阻，通过分压原理将光敏电阻的阻值变化转换为电压变化，输入到STM32的ADC通道。

3.1.3 温湿度传感器
温湿度传感器选用DHT11，用于检测环境温度和湿度。DHT11内部集成了温度传感器和湿度传感器，通过单总线与STM32通信，传输温湿度数据。DHT11具有测量精度高、响应速度快、稳定性好的特点，非常适合用于环境监测。

温湿度传感器原理图

DHT11温湿度传感器的信号引脚连接到STM32的GPIO端口，数据通过单总线协议传输。图3-3展示了DHT11的连接示意图，其中DHT11的VCC引脚连接电源正极，GND引脚连接地，DATA引脚连接到STM32的GPIO口，用于数据传输。

3.1.4 蓝牙模块
蓝牙模块选用HC-05，实现系统与手机APP的无线通信。HC-05模块通过UART接口与STM32连接，用户可以通过手机APP发送控制命令，HC-05接收命令后传输给STM32，STM32根据命令控制窗帘的开合。HC-05具有传输距离远、稳定性高、功耗低的特点，非常适合用于短距离无线通信。

蓝牙模块原理图

HC-05蓝牙模块通过UART接口与STM32连接，模块的TXD引脚连接到STM32的RXD引脚，RXD引脚连接到STM32的TXD引脚。图3-4展示了HC-05蓝牙模块的连接示意图，其中HC-05的VCC引脚连接电源正极，GND引脚连接地，TXD和RXD引脚分别连接STM32的串口接口。

3.1.5 OLED显示屏
OLED显示屏选用0.96寸的显示屏，通过I2C接口与STM32连接，用于显示环境参数和系统状态。OLED显示屏具有显示清晰、功耗低、响应速度快等特点，适合用于实时数据展示。

OLED显示屏原理图

OLED显示屏通过I2C接口与STM32连接，SDA和SCL引脚分别连接到STM32的I2C接口。图3-5展示了OLED显示屏的连接示意图，其中OLED显示屏的VCC引脚连接电源正极，GND引脚连接地，SDA和SCL引脚分别连接到STM32的I2C接口。

3.3 硬件应用交互
3.3.1 步进电机驱动模块
步进电机驱动模块选用L298N，用于控制窗帘电机的正反转，实现窗帘的开合操作。L298N模块能够提供高电流输出，并且具有过热保护功能，适合用于驱动步进电机。

步进电机驱动模块原理图

L298N驱动模块通过PWM信号控制步进电机的转动，IN1和IN2引脚分别连接到STM32的PWM输出端口，用于控制电机的正转和反转。图3-7展示了L298N步进电机驱动模块的连接示意图，其中L298N的VCC引脚连接电源正极，GND引脚连接地，IN1和IN2引脚分别连接到STM32的PWM输出端口。

3.3.2 OLED显示屏
OLED，即有机发光二极管，也称为有机激光显示技术，其最显著的特点是自发光。它采用非常薄的有机材料涂层作为发光材料，加上玻璃基板，当有电流通过时，这些有机材料会发光。OLED显示屏具有显示清晰、功耗低、响应速度快等特点，适合用于实时数据展示。

OLED显示屏原理图

OLED显示屏通过I2C接口与STM32连接，SDA和SCL引脚分别连接到STM32的I2C接口。图3-8展示了OLED显示屏的连接示意图，其中OLED显示屏的VCC引脚连接电源正极，GND引脚连接地，SDA和SCL引脚分别连接到STM32的I2C接口。

3.3.3 报警模块
报警模块采用有源蜂鸣器（高电平触发），在系统检测到异常情况时，由STM32发出指令驱动蜂鸣器发出声音报警。有源蜂鸣器内部带震荡源，只要一通电就会蜂鸣。选用的是高电平的触发方式，当输入蜂鸣器的引脚电平为高电平时，就会触发蜂鸣叫声，模块采用S8550三极管驱动。

报警模块原理图

报警模块通过GPIO口与STM32连接，当检测到环境参数异常时，STM32通过GPIO口输出高电平，驱动蜂鸣器发出报警声。图3-9展示了报警模块的连接示意图，其中蜂鸣器的VCC引脚连接电源正极，GND引脚连接地，信号引脚连接到STM32的GPIO口。

第四章 系统软件设计
4.1 STM32设备端程序设计
4.1.1 主程序设计
主程序负责初始化各个外设模块，配置并启用相应时钟，并配置各个模块的引脚模式，包括初始化OLED显示屏、蜂鸣器、MQ2烟雾检测模块、火焰检测模块、温湿度检测模块、RFID读卡模块、舵机模块和ESP8266 WIFI模块。然后进行RFID解锁密码设置，解锁卡号为19 190 136 26 ，并存放读出的卡号。然后进行ESP8266 WIFI模块的配置，硬件初始化完成后，配置WIFI为STA+TCP客户端模式。同时，系统的各个外设模块运转获取外接数据，获取环境温湿度数据、烟雾浓度和火焰状况，并检测获取的数据不安全时进行蜂鸣器警告，例如当检测到火焰时进行蜂鸣器警报。然后将获取的外设数据组合上传到服务器，同时通过串口也可以接收WIFI返回的数据，执行开锁命令。

主程序设计流程图

4.1.2 温湿度检测模块程序设计
DHT11温湿度检测模块实现对环境温度和湿度数据的采集，温湿度检测模块连接STM32主控引脚PB9，首先启用GPIOB时钟APB2。然后初始化引脚，将PB9引脚配置为推挽输出模式，设置推挽输出模式首先清除GPIOB控制寄存器的高16位，保留低5位，目的是为了设置PB9（DHT11的数据引脚DQ）为推挽输出模式，这样可以驱动DHT11的信号线，然后设置GPIOB控制寄存器的低5位，其中第4位为0，其他为1，这将使PB.9设置为推挽输出模式；然后将GPIOB的第9位设置为高电平，DHT11初始化时发送一个高电平信号，用于检测传感器的存在。然后进行复位DHT11。然后调用DHT11_Check()函数来检测DHT11是否存在，如果传感器存在，它将返回0，如果不存在，返回1。最后通过调用DHT11_Read_Data（）函数来读取一次温湿度数据。

温湿度检测模块程序设计流程图

4.1.3 光敏传感器模块程序设计
光敏传感器模块通过ADC通道读取光敏电阻的电压值，以检测环境光强。当光强度变化时，STM32通过ADC通道采集光敏电阻的电压值，并根据设定的阈值判断是否需要调整窗帘的开合状态。程序设计包括光敏传感器的初始化、ADC通道的配置以及数据采集和处理。

光敏传感器模块程序设计流程图

4.1.4 蓝牙通讯模块程序设计
蓝牙模块HC-05通过UART接口与STM32连接，程序设计包括蓝牙模块的初始化、串口通信的配置以及数据接收和发送。用户通过手机APP发送控制命令，蓝牙模块接收命令并传输给STM32，STM32根据命令执行相应的操作。

蓝牙通讯模块程序设计流程图

4.1.5 OLED显示屏程序设计
OLED显示屏通过I2C接口与STM32通信，程序设计包括OLED显示屏的初始化、I2C接口的配置以及数据显示。OLED显示屏用于实时显示环境参数和系统状态，程序需定期刷新显示内容。

OLED显示屏程序设计流程图

4.1.6 步进电机驱动程序设计
步进电机驱动模块通过L298N驱动步进电机的正反转，实现窗帘的开合操作。程序设计包括步进电机驱动模块的初始化、PWM信号的生成以及控制逻辑的实现。

步进电机驱动程序设计流程图

第五章 实物制作与调试
5.1 实物连接
如下为基于STM32单片机的智能窗帘系统的实物连接，基于STM32开发板通过杜邦线连接各个外设模块，ESP8266-WIFI模块连接STM32主控的引脚PA2和PA3，DHT11温湿度检测模块连接主控STM32的引脚PB9，步进电机驱动模块连接STM32主控的PC6和PC7引脚，光敏传感器连接STM32主控的PA1引脚，OLED显示屏连接主控STM32的PB6和PB7引脚，有源蜂鸣器模块连接主控STM32的PC8引脚。如下为本系统的实物连接图。

实物连接图

5.2 系统功能验证
为了确保基于STM32单片机的智能窗帘系统的功能都能顺利运行，对各个模块及其集成后的整体系统进行了详细的功能验证。

5.2.1 环境参数检测
连接上服务器后，系统进入默认界面，显示采集到的环境的温度、湿度和光照强度数据。通过OLED显示屏可以实时查看当前的环境参数。如下为系统默认界面的展示。

环境参数检测界面

5.2.2 步进电机控制
验证步进电机控制模块的功能，通过光敏传感器检测到环境光强度变化时，控制步进电机驱动窗帘的开合。通过手机APP发送开关命令，步进电机执行相应的开合操作。如下为步进电机控制的展示。

步进电机控制展示

5.2.3 温湿度检测
验证温湿度检测模块的功能，通过DHT11传感器采集环境温度和湿度数据，并在OLED显示屏上实时显示。当温湿度达到设定阈值时，系统会触发相应的控制逻辑。如下为温湿度检测的展示。

温湿度检测展示

5.2.4 蓝牙通信
验证蓝牙通信模块的功能，通过手机APP与蓝牙模块建立连接，发送控制命令并接收系统反馈。确保手机APP能够稳定控制窗帘的开合。如下为蓝牙通信的展示。

蓝牙通信展示

第六章 总结与展望
本项目通过采用STM32单片机，实现了基于光敏传感器和温湿度传感器的智能窗帘系统。系统能够根据环境光强和温湿度自动调节窗帘的开合，并提供了远程控制功能。通过蓝牙模块，用户可以通过手机APP方便地控制窗帘，并实时查看环境参数。系统的实现提高了家居环境的智能化水平和用户体验。

未来，可以进一步优化系统性能，提高数据传输的稳定性和安全性，增加更多智能化的功能，如语音控制、人脸识别等技术，以及智能分析环境数据的能力，提供更精准的控制逻辑。同时，可以考虑将系统与其他智能家居设备集成，实现全屋智能控制和管理。此外，还可以探索更多的物联网应用场景，如将系统应用于办公楼、学校等场所，提高环境控制的便利性和智能化水平。随着技术的不断发展，可以关注新兴的技术如5G、边缘计算等，探索将这些技术应用于智能窗帘系统，进一步提升系统的性能和用户体验。

完整文档、源码、仿真、原理图PCB等资料下载链接：

基于STM32设计的智能窗帘系统源码&仿真&原理图&PCB&文档&视频（毕设/课设/竞赛/实训/项目开发）资源-CSDN文库https://download.csdn.net/download/m0_61712829/89604407