物联网操作系统 Zephyr 开发指南-(3）GPIO控制和外设-2_zephyr中gpio_output和gpio_output_active

const struct device *dev;
int ret;

dev = device_get_binding(DT_LABEL(DT_NODELABEL(led0)));
if (dev == NULL) {
    return;
}

ret = gpio_pin_configure(dev, DT_GPIO_PIN(DT_NODELABEL(led0), gpios), GPIO_OUTPUT_ACTIVE |
                        DT_GPIO_FLAGS(DT_NODELABEL(led0), gpios));
if (ret) {
    return;
}

while (1) {
    gpio_pin_set(dev, DT_GPIO_PIN(DT_NODELABEL(led0), gpios), 1);
    k_sleep(K_MSEC(500));
    gpio_pin_set(dev, DT_GPIO_PIN(DT_NODELABEL(led0), gpios), 0);
    k_sleep(K_MSEC(500));
}

}

在这个示例中，我们首先获取了LED的GPIO设备，然后配置了引脚以使LED在500毫秒的间隔内交替点亮和熄灭。


### **按钮状态读取示例：**


在这个示例中，我们将配置一个GPIO引脚以读取按钮状态。

#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <drivers/gpio.h>

void main(void) {
const struct device *dev;
int ret;

dev = device_get_binding(DT_LABEL(DT_NODELABEL(button0)));
if (dev == NULL) {
    return;
}

ret = gpio_pin_configure(dev, DT_GPIO_PIN(DT_NODELABEL(button0), gpios), GPIO_INPUT |
                        DT_GPIO_FLAGS(DT_NODELABEL(button0), gpios));
if (ret) {
    return;
}

while (1) {
    if (gpio_pin_get(dev, DT_GPIO_PIN(DT_NODELABEL(button0), gpios)) == 0) {
        // 按钮被按下
        printk("按钮被按下\n");
    }
    k_sleep(K_MSEC(100));
}

}

最后

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