2021年CSDN年终总结：我终于“卷”进了保研行列_csdn 保研

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Java开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上Java开发知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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正文

• 0 写在前面
• 1 如何卷进保研行列
• • 1.1 紧锣密鼓的大三

• 1.2 夏令营与实习的冲突？何去何从？
• 1.3 保研前最后的日子

• 2 我与CSDN的2021
• 3 展望

0 写在前面

心中有光，脚下就有路

今天(2022.1.13)，在外乡“漂泊”了一年的我终于回到熟悉的家，结束了忙碌的一年，现在想来，如白驹过隙，感慨万分。借CSDN年度征文的契机，回顾一下匆匆过去的2021，对自己做一次总结。

1 如何卷进保研行列

1.1 紧锣密鼓的大三

大三下学期，是大家疯狂想卷进前列、争夺不多保研名额的学期；是所有为之奋斗者收获胜利果实的学期；也是最深入专业领域知识、最硬核的学期······

先罗列一下这个学期我选修的课程。

• 现代控制工程：控制系的专业课，不论考研还是保研都是必经之路，主要学习现代线性控制理论和非线性控制。
• 控制系统与工程：主要介绍离散控制系统、控制系统建模、过程控制、工业化生产相关的应用，是应用性很强的科目。
• 传感器与检测技术：主要介绍各种传感器的原理，例如应变传感器、超声传感器、电容电感传感器等等。
• 机器人学：硬核，介绍机器人基本原理，涵盖机器人建模(D-H法、指数积等)、机器人静力学(旋量等)、机器人运动学、机器人动力学等各种内容。
• 图像处理与机器视觉：硬核，综述性地介绍计算机视觉原理，从图像处理、图像增强、特征提取、特征匹配、立体视觉等多个维度讲述。
• 实践类课程：硬核，从零开始完成一个具有工业应用背景的机器人，包含软硬件、前后端。

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我做了什么？

✅ 完成每个科目的学习笔记

以图像处理与机器视觉课程为例，单科整理笔记116页。全科加起来大概整理了10W字。

目前部分内容已经形成专栏《计算机视觉教程》分享给大家，当然同期的专栏还有《机器人原理与技术》。这两个专栏内容已经完成，期待后续更新~

✅ 完成学业要求的项目

上面罗列的课程要进行数不清的实验，因此只列举我完成的大作业。

首先是图像处理与机器视觉课程的大作业图像拼接融合综合应用，主要是综合应用各种图像处理算法，如图所示。该部分内容详见基于OpenCV的多图像拼接、配准与美化

接着是机器人学的大作业平面2R机器人运动学与动力综合仿真实验，需要自行对机器人进行建模，并推导运动学和动力学方程，最终要求机器人末端按指定轨迹运动，为更上层的应用做基础。这部分内容详见：平面2R机器人(二连杆)运动学与动力学建模+附仿真模型以及工程师的浪漫：用机械臂画一个爱心

实践类大作业工业机器人开发实战、视觉SLAM综合实验。前者要求从零开始完成一个具有工业应用背景的机器人，包含软硬件、前后端。我完成的是一个工业焊接样机，如下所示。

后者要求是完成视觉SLAM建图、点云等相关实验，这个大作业本身不难，但由于是第一次接触Ubuntu和命令行，踩了无数的坑，最后汇聚成由血汗组成的这份实验指南：
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(一)：安装与配置
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(二)：相机测试与标定
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(三)：使用USB相机运行ORBSLAM
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(四)：ORBSLAM评估工具EVO的使用
从零开始Ubuntu16.04+ORBSLAM2+ROS实验实录(五)：稠密点云建图

我在写下这些文字的时候，这一幕幕又在脑海里重现了一遍，还是觉得太痛苦了！

✅ 取得高绩点

上述的项目都是单科的课程作业，每一个立志保研的同学都有一个满绩梦（虽然我没达到），那么光靠项目是拿不到高分的，还需要在考试上充分展示你的理论水平。于是，就是紧锣密鼓地跟着各个学科的进度，直到考试结束交卷的那一刻。

1.2 夏令营与实习的冲突？何去何从？

保研夏令营一般安排在暑期，但我们学校的暑期实习和本校的夏令营时间居然冲突了，现在想来实在是觉得不可思议。那么怎么处理呢？只能把专业实习延后，给夏令营让路，这也直接导致了全年无休(虽然今后成为打工人也没有暑期一说)。

于是，暑期实习单位的联系、面试、签约就在紧张的考试周和夏令营开营前的一段时间交替进行。累吗？肯定是累的。但是

在社会的洪流下，肯定不能事事如你所愿。到那时候，绝对不能向社会寻求解释，也绝不能就此否定社会，因为坦白说，那完全是浪费时间！

怎么办？硬着头皮上呗。

顺便说说夏令营面试问了些什么，说不定对某些同学有帮助：

1. 控制系统的稳定性判据有哪些？(我说了五个还让说，实在不会了)
2. 英语解释简历中涉及项目的key points.
3. 你理解的自动化和控制的区别？
4. 你最崇拜的人？
5. 如果通过考核进入本系研究生，希望为学校和社会做什么事？
6. …

1.3 保研前最后的日子

这段时间学校还没有发布今年新的录取政策，于是只能参考往年按：三年绩点、竞赛、科研、志愿服务进行加权综测，了解大致的名次。

大家深藏不露的杀手锏都在这时亮了出来，国一、核心一作云云。我本人在大三期间参加的比赛分别只拿了省一和省三，没有资格参加加分(竞赛加分至少要国二)，也没有论文，更没有志愿服务(这个要求国际志愿组织轮值主席啥的，大家都没有)。

于是我裸绩和众高手争锋！换句话说，我没有底牌和杀手锏。随着截止时间的临近，仍有同学往上报奖，我的排名也不断顺延。最后学院公布今年最新文件，又引入了学科主干课程的权重，而主干课程我也有所缺陷，因此这段时间确实很焦虑、很焦虑。这里感谢一下这一年在背后默默付出、支持的家人，以及我的朋友~

所幸，最后结果是好的，今年教育部多给了指标，努力的大家都有一个好结果。不论结果如何，生活都要继续，不过，这个事情，终于告一段落了。

总结

以上是字节二面的一些问题，面完之后其实挺后悔的，没有提前把各个知识点都复习到位。现在重新好好复习手上的面试大全资料（含JAVA、MySQL、算法、Redis、JVM、架构、中间件、RabbitMQ、设计模式、Spring等），现在起闭关修炼半个月，争取早日上岸！！！

下面给大家分享下我的面试大全资料

• 第一份是我的后端JAVA面试大全

后端JAVA面试大全

• 第二份是MySQL+Redis学习笔记+算法+JVM+JAVA核心知识整理

MySQL+Redis学习笔记算法+JVM+JAVA核心知识整理

• 第三份是Spring全家桶资料

MySQL+Redis学习笔记算法+JVM+JAVA核心知识整理

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！

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