市中心很多办公楼在一天的喧嚣后沉寂于黑夜而需要安保人员通过值班来防范盗窃、火灾等事故的发生，不但造成了人力资源的浪费且防范手段不到位，必须依靠新科技来解决这个问题。现在机器人、无人机等在各个领域的广泛应用及机器人功能的定制化，将机器人与楼宇巡检进行结合成为了必然并具有广阔的应用前景和发展需要。基于此设计了一款楼宇自动巡检小车来为众多夜间需要进行巡逻的楼宇场景提供支持。楼宇自动巡检小车以STM32单片机为控制核心完成对多种传感器采集数据的处理，其中以红外传感器实现对闯入者的感应、烟雾传感器感应烟雾浓度、天然气传感器监测是否有燃气泄露并以强光检测传感器感应异常灯光；处理后的数据通过串口与无线WiFi模块完成交换并由后者上传于Android Studio环境中开发的App显示。
关键字：自动巡检小车;楼宇;STM32单片机;传感器;App
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