基于stm32单片机智能分类垃圾桶系统设计

虽然国内先后在北京、上海等大城市先后开始施行垃圾分类来解决严重的环境污染问题，但是由于在观念、行为及处理等方面存在的问题而导致垃圾分类的推行举步维艰。基于此，以物联网技术为基础对嵌入式、传感器及控制等技术进行串联而实现一款可识别垃圾类别来打开相应垃圾桶并实现语音提示功能的智能垃圾分类系统。

本次研究的是一款使用STM32单片机作为主控核心并配以多种模块（舵机、红外传感器及OLED液晶屏等）而实现垃圾分类的智能系统，其中系统设有三个垃圾桶对应于三种垃圾，垃圾桶的控制执行通过舵机实现；红外传感器用以检测垃圾桶是否满和靠近的状态，有人靠近则舵机开桶盖并语音提示垃圾种类；利用液晶屏显示垃圾桶状态。测验结果表明，该智能分类垃圾桶系统能够正确识别三大垃圾分类并可控制对应的舵机并语音提示，能够实现对垃圾分类的目标。

关键词：分类垃圾桶；stm32单片机；红外传感器；舵机模块

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