基于stm32单片机智能矿井救援小车系统设计

作为一个矿产资源丰富的国家势必需要通过矿井来进行开采，而随着开采的深入在很多地质构造不同矿井中极易因为各种原因而造成事故，但由于危险的存在使得很多时候都无法第一时间派遣救援人员下到矿井施以救援。科学技术的进步和机器人技术的成熟彻底改变了这一状况，在矿井发生事故时可在第一时间内派遣救援小车进入来查看事故原因并对遇难人员进行救助。本次就是以物联网技术为设计思路将单片机、多种传感器及无线通信等模块进行整合而实现的一款矿井救援小车，可在矿井发生坍塌、煤气泄漏及渗水等事故时进入来实现事故情况的勘察并进行救援。

“智能矿井救援小车系统”以物联网技术为主导设计思想而将包括STM32单片机、多种传感器、RFID模块、摄像头、电机驱动模块及无线WiFi模块等多种器件进行整合而实现的一款可对发生事故的矿井进行勘察救援的智能系统。STM32单片机作为主控核心而承担了对多传感器（有害气体、甲烷）采集数据处理的重任并依据采集结果进行相应控制，感应到有害气体浓度或甲烷浓度超标可通过蜂鸣器发声告警，遇到被困人员后可通过按键上报伤情，同时可通过RFID模块刷卡确认其位置信息，也可通过无线WiFi模块和串口的连接而实现与手机App软件的数据交互，可查看采集数据并通过摄像头了解矿井内的实际情况，从而通过手机App下达指令控制电机驱动模块驱动小车在矿井中自主移动来实现救援的目标。

关键词：矿井救援小车；智能；STM32单片机；传感器；摄像头

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