STM32F407VET6 学习笔记3：内核定时器SystemTick（SysTick）初始化中断

今日继续学习使用嘉立创购买的 立创梁山派天空星，芯片是 STM32F407VET6

主要是在学习移植UC/OS III系统时，需要我掌握好内核定时器SystemTick，以掌控整个实时操作系统的节拍，但我之前并未过多研究单片机的内核定时器，因此同步学习一下

文章目的是理解内核定时器SystemTick初始化，并能够自己添加上SystemTick的中断功能

文章提供测试代码讲解、完整工程下载、测试效果图

【立创·天空星STM32F407VET6】入门手册：

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目录

系统定时器SysTick:

SysTick相关寄存器：

STK_CTRL 控制寄存器:

STK_LOAD 重载寄存器：

STK_VAL 当前值寄存器：

STK_CALRB 校准值寄存器:

SysTick相关函数：

SysTick定时周期计算方法：

配置系统时钟新增中断功能：

SysTick初始化：

SysTick中断服务函数：

测试效果图：

整体测试工程下载：

网上学习资料网址贴出：

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系统定时器SysTick:

SysTick定时器可用作标准的下行计数器，是一个24位向下计数器，有自动重新装载能力，可屏蔽系统中断发生器。Cortex-M4处理器内部包含了一个简单的定时器，所有基于M4内核的控制器都带有SysTick定时器,这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。SysTick定时器可用于操作系统，提供系统必要的时钟节拍，为操作系统的任务调度提供一个有节奏的“心跳”。正因为所有的M4内核的芯片都有Systick定时器，这在移植的时候不像普通定时器那样难以移植。

RCU 通过 AHB 时钟（HCLK）8 分频后作为 Cortex 系统定时器（SysTick）的外部时钟。通过对 SysTick 控制和状态寄存器的设置，可选择上述时钟或 AHB（HCLK）时钟作为 SysTick 时钟。

SysTick定时器设定初值并使能之后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1，减到0时，SysTick计数器自动重新装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志位被置位，触发中断（前提开启中断）。

 

SysTick相关寄存器：

• SysTick Control and Status Register (SysTick_CTRL): 用于控制SysTick定时器的启动、停止，选择时钟源，以及读取当前定时器的状态。

• SysTick Reload Value Register (SysTick_LOAD): 设置定时器的重载值，即定时器从加载值递减到0所需的时钟周期数。

• SysTick Current Value Register (SysTick_VAL): 读取或清除定时器的当前值。

• SysTick Calibration Value Register (SysTick_CALIB): 提供一个校准值，用于实现与实际时钟频率无关的固定周期中断。

STK_CTRL 控制寄存器:

寄存器内有 4 个位具有意义

    第 0 位：ENABLE，Systick 使能位（0：关闭 Systick 功能；1：开启 Systick 功能）
    第 1 位：TICKINT，Systick 中断使能位（0：关闭 Systick 中断；1：开启 Systick 中断）
    第 2 位：CLK SOURCE，Systick 时钟源选择