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RSS订阅原创 ROS中常用命令
rosservice rosservice args 打印服务参数。rosmsg package 显示某个功能包下的所有消息。rossrv packages 显示包含服务消息的所有包。rossrv package 显示某个包下所有服务消息。rossrv md5 显示 md5 加密后的服务消息。rostopic list 显示所有活动状态下的主题。rosservice list 列出所有活动的服务。rosmsg md5 显示 md5 加密后的消息。
2024-03-23 22:30:08
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原创 Solidworks打开无法获得许可，提示（-15,10,10061）错误解决办法
第2步：在打开的（SolidWorks_Flexnet_Server）许可运行文件夹中，找到批处理删除许可文件“server_remove”，然后使用鼠标右键单击，以管理员身份运行，运行完成后按键盘任意键结束，先把许可删除掉。第6步：在服务面板中，鼠标向下滑动右边的滑动条，在服务程序里面找到Solidworks的许可证“Solidworks Licensing Service”程序，确认状态栏是否为“正在运行”状态，是正在运行状态就不用管。在属性里面找到启动类型，然后将启动类型更改为“自动”单击确定。
2024-03-04 12:49:17
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原创 vscode下载安装，运行调试
参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV19c411G7ey?然后就可以运行了，同时产生了一个.vscode文件夹，里面tasks.json文件就是运行文件；接着就安装好了，新建文件夹用vscode打开，随便写个简单的“hello world!把编译器的bin目录添加进去，就可以了，例如我的是C:\mingw64\bin。2. 下载编译器“MinGW”，浏览器直接搜索“mingw”,官网下载。按照步骤，创建调试文件，添加调试器的路径。vscode下载安装，运行调试。
2024-03-02 14:21:38
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原创 Keil生成bin文件
1 、KEIL工程配置入口 点击“魔术棒”图标（Option for Target）在After Build/Rebuild选项卡中，勾选 “Run # 1”,在后面输入框写入bin文件生成方式；3.1、绝对路径方式 绝对路径方式，如果更换电脑等，需要手动修改MDK工具链(formelf.exe)所在路径与项目文件名(例如test_app)2、输出Bin文件配置 KEIL生成bin文件，根据输入命令的相对绝对路径来分，有两种方式，都是通过自带的fromelf.exe来生成。
2023-08-18 20:24:53
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原创 ubuntu安装lio_sam 算法
2.因为LIO-SAM里面需要用到因子图优化，其采用的是因子图优化库gtsam。3.安装LIO-SAM。
2023-08-10 16:58:41
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原创 ubuntu18.04安装搜狗输入法
点击左下角菜单选择语言支持，将语言选择为fcitx（如下图二）4. 卸载系统ibus输入法框架（不卸载的话这一步不用做）2. 设置fcitx为系统输入法。3. 设置fcitx开机自启动。2、安装fcitx输入法框架。
2023-08-07 17:06:54
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原创 ubuntu18.04安装ROS
应是python-catkin-pkg-modules这个包没有被安装。我的是ubuntu18.04，对应的ROS为melodic。解决办法就是，安装这个缺少的包，安装完这个包后ROS即安装成功。解决方法，安装python-rosdep这个包。之后rosdep init 这个命令就可以了。出错：提示：rosdep：找不到命令。若无法成功，可以设置国内的镜像。3.更新设置，更新源地址。出现这样就算安装成了。
2023-08-07 16:27:29
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空空如也
空空如也
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