【故障诊断】格拉姆变换与并行网络CNN-BiLSTM故障诊断研究（Matlab代码实现）

最新推荐文章于 2025-04-24 16:18:10 发布

机器学习之心_T

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⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

⛳️赠与读者

💥1 概述

格拉姆变换与并行网络CNN-BiLSTM故障诊断研究

一、格拉姆变换的原理与信号编码

二、CNN-BiLSTM网络结构与并行化设计

三、格拉姆变换与CNN-BiLSTM的协同应用

四、挑战与未来方向

五、总结

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能解答你胸中升起的一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

格拉姆变换与并行网络CNN-BiLSTM故障诊断研究

一、格拉姆变换的原理与信号编码

格拉姆变换（Gramian Angular Field, GAF）是一种将一维时序信号映射为二维图像的方法，通过极坐标系转换和格拉姆矩阵生成，有效保留时序依赖关系。其核心步骤包括：

信号归一化：将原始信号缩放到[0,1]区间，避免特征偏向极值。公式为：
极坐标映射：将归一化后的信号转换为极坐标系，生成角度和半径：

其中，φi表示角度，ri为时间步的归一化半径。
格拉姆矩阵生成：
- 这两种方法生成的矩阵能够反映时序信号的时间相关性。

优势：相比短时傅里叶变换（STFT）和连续小波变换（CWT），格拉姆变换计算复杂度低，且能保留时间序列的全局结构。

二、CNN-BiLSTM网络结构与并行化设计

并行网络CNN-BiLSTM结合了卷积神经网络（CNN）和双向长短期记忆网络（BiLSTM），实现空间特征与时序特征的联合提取：

CNN模块：
- 通过卷积层提取局部空间特征（如边缘、纹理），池化层压缩数据维度。
- 常用结构包括多层卷积+批归一化（BatchNorm）+激活函数（如ReLU）。
BiLSTM模块：
- 双向LSTM同时处理正向和反向时间序列，捕捉长程依赖关系。公式表达为：

并行化架构设计：
- 双通道输入：例如，将GASF和GADF图像分别输入两个独立的CNN分支，提取不同模态特征后融合。
- 特征融合策略：通过拼接、加权平均或注意力机制整合多源特征，增强信息表达能力。
- 优化技术：引入注意力机制（Attention）筛选关键特征，或采用Dropout/DropConnect抑制过拟合。

三、格拉姆变换与CNN-BiLSTM的协同应用

故障诊断流程：
- 数据预处理：原始振动/电流信号→格拉姆变换生成GASF/GADF图像。
- 特征提取：并行CNN处理图像特征，BiLSTM挖掘时序依赖。
- 分类决策：Softmax或支持向量机（SVM）输出故障类别。
典型应用案例：
- 行星齿轮箱故障诊断：GADF-CNN-BiLSTM模型在CWRU数据集上达到98.4%准确率，优于单一CNN或GASF方法。
- 船舶柴油机故障检测：融合GASF/GADF图像和多注意力机制，平均诊断精度提升14.8%。
- 滚动轴承变工况诊断：引入注意力机制的CNN-BiLSTM在噪声环境下保持85%以上准确率。
性能优势：
- 高精度：在CWRU、CMAPSS等数据集上，准确率普遍超过95%。
- 抗噪性：CNN的局部感受野和BiLSTM的时序建模能力，使模型在20dB噪声下仍保持90%以上分类能力。
- 计算效率：并行结构缩短训练时间，例如电/热负荷联合预测耗时仅为单模型的一半。

四、挑战与未来方向

现存问题：
- 数据依赖性强：深度学习模型需大量标注数据，而工业场景中故障样本稀缺。
- 参数调优复杂：网络层数、学习率等超参数需经验性调整，影响模型泛化能力。
- 可解释性不足：模型决策过程仍为“黑箱”，难以满足高安全需求场景。
改进方向：
- 多模态融合：结合格拉姆变换与其他时频分析（如CWT），或引入物理模型辅助诊断。
- 小样本学习：采用迁移学习或生成对抗网络（GAN）扩充故障数据。
- 可解释性增强：通过Grad-CAM++可视化特征重要性，或引入因果推理机制。

五、总结

格拉姆变换与并行CNN-BiLSTM的结合，通过将一维信号编码为二维图像并联合提取时空特征，显著提升了故障诊断的精度和鲁棒性。未来研究需进一步优化模型效率、增强可解释性，并探索在更复杂工业场景（如多传感器融合、在线监测）中的应用潜力。

📚2 运行结果

格拉姆矩阵图像：

部分代码：

%% Set the hyper parameters for unet training
options0 = trainingOptions('adam', ...                 % 优化算法Adam
    'MaxEpochs', 150, ...                            % 最大训练次数
    'GradientThreshold', 1, ...                       % 梯度阈值
    'InitialLearnRate', 0.001, ...         % 初始学习率
    'LearnRateDropFactor',0.01, ...                    % 学习率调整因子
    'L2Regularization', 0.001, ...         % 正则化参数
    'ExecutionEnvironment', 'cpu',...                 % 训练环境
    'Verbose', 1, ...                                 % 关闭优化过程
    'Plots', 'none');                    % 画出曲线
% % start training
t0 = tic;  %开始计时
net = trainNetwork(trainD,train_Y, layers0,options0 );
toc(t0); % 从t0开始到此处的执行时间
%% Accuracy assessment
pred = classify(net, testD);
pred = pred';
accuracy=sum(test_Y==pred)/length(pred);   %计算预测的确率

% 标准bilstm作图
% 画方框图
figure
confMat = confusionmat(test_Y,pred);  %test_Y是真实值标签
zjyanseplotConfMat(confMat.');
xlabel('Predicted label')
ylabel('Real label')
title(['测试集正确率 = ',num2str(accuracy*100),' %'])
% 作图
figure
scatter(1:length(pred),pred,'r^')
hold on
scatter(1:length(pred),test_Y,'b*')
legend('预测类别','真实类别','NorthWest')
title(['测试集正确率 = ',num2str(accuracy*100),' %'])
xlabel('预测样本编号')
ylabel('分类结果')
box on
set(gca,'fontsize',12)