Arduino-Servo库通过电调控制无刷踩坑

2024_6_26

定义了微秒内PWM信号的最大和最小脉冲宽度（与一般的attach只定义引脚不同）

  myservo.attach(9,1000,2000);  

随后即可使用

myservo.write(pos);

0<= pos<=180及其简便地控制无刷电机的速度

2024_7_2

当使用无刷电调控制无刷时，单片机向无刷电机发送的pwm信号来控制速度，

同时由于电调的安全机制，控制时电机速度信号需从最小满满递增，

直接给定一个myservo.write(180); 电调是不会驱动电机工作的

需在Loop中使用以下格式来实现速度递增以完成目标速度的设置

if(pos<=目标速度变量)
    pos++;
myservo.write(pos);
delay(100);