arduino 控制无刷电机_用Arduino控制无刷电机电调的最简方法

最新推荐文章于 2024-08-27 10:47:37 发布
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本文介绍了如何使用Arduino通过Servo库控制无刷电机的电调。内容涉及电调的PWM信号特点，Servo.write()与Servo.writeMicroseconds()的区别，并提供了一段将模拟输入映射到电调信号的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

关于电调的控制信号：电调信号是pwm信号，信号频率为50Hz，一个周期为20ms。对于电调来讲，高电平脉宽为1ms表示停转，高电平脉宽为2ms表示满油门运转;对于舵机来说1.5ms是归中,1ms和2ms分别为左右满舵。(因此下面才直接用Servo库来给实现ESC信号的输出)。

关于Servo.write()和Servo.writeMicroseconds()

0.Servo.writeMicroseconds(): Writes a value in microseconds (uS) tothe servo, controlling the shaft accordingly. On a standard servo, this willset the angle of the shaft. On standard servos a parameter value of 1000 isfully counter-clockwise, 2000 is fully clockwise, and 1500 is in the middle.

1.servo.write() allows a maximum of 180 servo positions

servo.writeMicroseconds() allows a maximum of 1000 servo positions

2.The 'write' method simply maps the'degrees' to microseconds and calls the 'writeMicroseconds'method anyway.

The 'degree' of turn is simply a convenientabstraction, and few bother to calibrate it.</

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