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RSS订阅原创 TI毫米波雷达DPM、DPC、mmWaveLib
mmwaveLib的源代码位于mmwave_sdk_<ver>\packages\ti\alg\mmwaveLib文件夹中。该API的文档可通过位于mmwave_sdk_<ver>\packages\ti\alg\mmwave_sdk_\docs\doxygen\html\index.html的doxygen文件获得，该组件的单元测试代码，运行在SYSBIOS之上，也作为包的一部分提供: mmwave_sdk_<ver>\packages\ti\alg\mmwavelib\test\。
2024-06-19 22:48:20
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原创 TI MMWAVE SDK数据处理单元(DPU)-Static Clutter Removal
如果DPU_StaticClutterProc_config使用的参数从一个帧到下一个帧没有变化，则DPU_StaticClutterProc_config只调用一次，对于第一帧和其他帧，DPU_StaticClutterProc_process无需重新配置 DPU 即可执行。rangeproc DPU的源代码见：ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\datapath\dpu\rangeproc\src。下图显示了 DPU 实现的高级框图。静电杂波清除高级框图。
2024-06-19 11:10:31
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原创 TI MMWAVE SDK数据处理单元(DPU)-rangeprocdsp
对于每个啁啾事件，DPU_RangeProcDSP_process都调用以处理ADCBuf缓冲区中的数据。无论TX天线的数量如何，都需要2个输入EDMA通道和2个输出EDMA通道才能使范围FFT以乒乓方式工作。FFT后，对于2个TX天线，本地存储器“fftout1D”中的ping结果被复制到雷达立方体中的 TX1 区域。RangeProcDSP DPU以乒乓交替顺序通过dataOut EDMA通道将暂存缓冲区（fftOut1D）中的FFT结果传输到radarCube。
2024-06-18 21:09:53
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原创 TI MMWAVE SDK数据处理单元（DPU）DSP-dopplerproc
启用BPM后，将在多普勒DPU处理中完成以下更改：多普勒补偿和BPM解码在多普勒FFT之后完成，请注意，解码后的数据不存储在雷达立方体中，因此在到达方向计算期间需要再次进行BPM解码（在更小的样本集上）。在窗口化之前，样品的格式与雷达立方体中的格式相同，即cmplx16ImRe_t，窗口化后，输出为cmplx32ReIm_t格式。所有计算均由DSP完成。（2）一旦（1）中固定范围仓和固定RX天线的所有TX天线用完，则移动到相同范围仓的下一个RX天线（以确保可以计算所有虚拟天线的总和），并重复（1）。
2024-06-17 22:32:04
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原创 TI MMWAVE SDK数据处理单元(DPU)DSP-AOA
在2Tx MIMO方案的情况下，将第二组Rx符号旋转与相同Tx天线对应的后续啁啾之间的估计多普勒相移的一半。在3Tx MIMO仰升方案的情况下，第二组Rx符号旋转了估计多普勒相移的1/3，而第三组Rx符号旋转了估计多普勒相移的 2/3。使用乒乓缓冲方案，其中在每次迭代（乒乓）中，从雷达立方体矩阵中提取与一个虚拟天线（对于给定的距离仓）相关的数据进行处理。除了AoA估计外，该DPU还生成用于计算方位角热图的数据（例如用于可视化目的），该数据是每个距离箱的相位补偿多普勒箱 0（静态物体）输出的2D FFT。
2024-06-17 17:26:44
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原创 TI MMWAVE SDK数据处理单元(DPU)cfar-ca
多普勒域检测过程是通过触发输入EDMA（DPU_CFARCAProcDSP_HW_Resources：：edmaInPing和edmaInPong）启动的，该输入EDMA（DPIF_DetMatrix）以 ping/pong方式将检测矩阵（）从L3内存复制到本地缓冲区（DPU_CFARCAProcDSP_HW_Resources：：localDetMatrixBuffer）一次一个范围的bin。只有在通过DPU_CFARCAProcDSP_config配置DPU后，才能完成此处理。DSP-CFAR实现。
2024-06-14 11:48:00
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转载 mmwave-stdio打开没有radar-api窗口
C:\ti\mmwave_studio_03_00_00_14\mmWaveStudio\Clients\AR1xController这个路径下，之后就可以打开了。
2024-06-14 11:18:18
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空空如也
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