TI MMWAVE SDK数据处理单元(DPU)-rangeprocdsp

rangeprocdsp (范围ProcDSP)

rangeproc DPU的源代码见： ti\mmwave_sdk\packages\ti\datapath\dpu\rangeproc\src

API的文档放置在：ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\datapath\dpu\rangeproc\docs\doxygen\html\index.html

1 RangeProcDSP处理的3个阶段

通过数据引入ADC数据在EDMA通道中；

使用 DSPlib/mmwavelib 进行 FFT 处理；

通过dataOut EDMA通道将FFT结果传输到雷达立方体；

rangeProcDSP 顶层

 

2 数据接口参数范围

以下是支持的ADCBuf和radarCube接口配置：

ADCBuf 数据接口

参数	支持的值
dataFmt	仅限DPIF_DATAFORMAT_COMPLEX16_IMRE
interleave	仅非交错
numChirpsPerChirpEvent	作为ADCBuf内存允许
numRxAntennas	1, 2, 4
numAdcSamples	64 - 2048 （只限偶数）

雷达立方体数据接口

参数	支持的值
dataFmt	仅限DPIF_DATAFORMAT_COMPLEX16_IMRE
layoutFmt	DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1
numTxAntennas	1、2 和 3
numRangeBins	64 - 2048
numChirpsPerFrame	在 ADCBuf 和 HWA 内存允许的情况下

3 数据输入与数据输出

RangeProcDSP DPU以乒乓交替顺序通过dataIn EDMA通道将ADCBuf数据传输到FFT输入暂存缓冲区adcDataIn。

RangeProcDSP DPU以乒乓交替顺序通过dataOut EDMA通道将暂存缓冲区（fftOut1D）中的FFT结果传输到radarCube。

4 数据处理

范围 FFT 处理是使用 DSPlib和 mmwavelib API完成的。FFT输入数据存储在输入暂存缓冲器adcDataIn中，其输出数据存储在输出暂存缓冲器fftOut1D中。对于每个啁啾事件，DPU_RangeProcDSP_process都调用以处理ADCBuf缓冲区中的数据。如果下一帧的硬件资源或数据接口发生了变化，则可以在下一帧开始之前调用DPU_RangeProcDSP_config。可以在下一帧开始之前的帧间时间更新直流信号去除配置。

rangeProcDSP调用流图

5 天线耦合特征去除

此功能通过配置DPU_RangeProc_CalibDcRangeSigCfg进行控制。可以通过API DPU_RangeProcDSP_config将配置发送到 rangeProc DPU，还可以通过控制命令DPU_RangeProcDSP_Cmd_dcRangeCfg在运行时更新配置。直流信号校准和补偿在fftOut1D数据缓冲器上对每个线性调频事件进行操作。

rangeProcDSP天线直流信号去除

6 使用案例

一般信息

本节介绍不同数量的 TX 天线的几个用例的一些内部实现。

无论TX天线的数量如何，都需要2个输入EDMA通道和2个输出EDMA通道才能使范围FFT以乒乓方式工作。Ping输入通道将数据带入本地内存“adcDataIn”的Ping区域，pong通道将数据带入pong区域。

FFT后，对于2个TX天线，本地存储器“fftout1D”中的ping结果被复制到雷达立方体中的 TX1 区域。Pong结果被复制到雷达立方体中的TX2区域。
  对于 3 TX 天线，ping始终处理奇数啁啾数据，pong始终处理偶数啁啾数据。测距FFT结果按以下格式复制到雷达立方体：

    TX1 region holds data for chirp index = 3 * (dopplerChirpIdx - 1) +1

    TX2 region holds data for chirp index = 3 * (dopplerChirpIdx - 1) +2

    TX3 region holds data for chirp index = 3 * dopplerChirpIdx

    chirp index is in range [1,numChirpsPerFrame]

    dopplerChirpIdx is in range [1, numDopplerChirps = numChirpsPerFrame/numTxAntennas]

非交错式RX信道数据（1或2 TX天线）àDPIF_RADARCUBE_FORMAT_1

此用例适用于使用1或2个TX天线（图示显示2个TX天线）进行配置，格式为 DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1。

输入参数	设置
交错模式	非交错
RadarCube 格式	DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1
numTxAnt	1, 2

2 TX非交错数据输入到DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1

非交错式RX信道数据（3 TX天线）àDPIF_RADARCUBE_FORMAT_1

此用例适用于使用3个TX天线进行配置，格式为 DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1。

输入参数	设置
交错模式	非交错
RadarCube 格式	DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1
numTxAnt	3

3TX 非交错数据输入到DPIF_RADARCUBE_FORMAT_1