STM32按键控制LED灯(正点原子精英板)

工程代码是基于正点原子官方模板工程实现。

根据上面的原理图可知：

1.LED0连接PB5，LED1连接PE5。

2.输出模式设置为通用开漏模式即可。

3.LED0和LED1都接了一个3.3V的高电平，所以两个LED灯的Mode应设置为上拉模式。

4.速度设置为高速即可。

LED的初始化代码就可设置为下面样例

void led_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();	//初始化使能
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();	//初始化使能
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
	gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	//通用推挽输出
	gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
	gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_init_struct);
	HAL_GPIO_Init(GPIOE,&gpio_init_struct);	


}

正点原子的HAL库提供了向引脚设置高低电平的函数和状态翻转函数

1.设置高低电平的函数:

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)；

该函数的第一个参数为GPIO[A~G],第二个为GPIO_Pin_[0~15],第三个设置是GPIO_PIN_RESET还是GPIO_PIN_SET即是低电平还是高电平。

2。状态翻转函数:

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

该函数的第一个参数为GPIO[A~G],第二个为GPIO_Pin_[0~15]。

根据上面的原理图可知：

1.KEY0连接PE4，KEY1连接PE3。

2.输入模式设置为普通的输入模式即可

3.KEY0和KEY1都接地，所以两个KEY的Mode应设置为上拉模式。

4.速度设置为高速即可。

KEY的初始化代码就可设置为下面样例

void key_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
	gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;	//输入
	gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;	//上拉
	gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE,&gpio_init_struct);
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE,&gpio_init_struct);
}

可以根据读取Pin状态函数来判断KEY是按下还是断开

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

该函数的第一个参数为GPIO[A~G],第二个为GPIO_Pin_[0~15]。

以下为完整功能实现代码：

led.c

因为正常初始化后LED会点亮所以需要在初始化函数里使LED灭。且该LED是低电平点亮所以led_set()函数里的HAL_GPIO_WritePin()函数最后一个参数应为GPIO_PIN_RESET。

#include "./BSP/LED/led.h"

void led_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();	//初始化使能
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();	//初始化使能
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;
	gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;	//通用推挽输出
	gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
	gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;	
	
	HAL_GPIO_Init(GPIOB,&gpio_init_struct);		//关闭LED0
	HAL_GPIO_Init(GPIOE,&gpio_init_struct);		//关闭LED1
	
	led0_reset();	//关闭LED0
	led1_reset();	//关闭LED1

}
void led0_set(void)		//开启LED0函数
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
}
void led1_set(void)		//开启LED1函数
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
}
void led0_reset(void)		//关闭LED0函数
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}	
void led1_reset(void)		//关闭LED1函数
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
}
void led0_TogglePin(void)		//翻转LED0函数
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_5);
}
void led1_TogglePin(void)		//翻转LED1函数
{
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOE, GPIO_PIN_5);
}

led.h

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void led_init(void);                                                      
void led0_set(void);
void led1_set(void);
void led0_reset(void);
void led1_reset(void);
void led0_TogglePin(void);
void led1_TogglePin(void);

#endif

key.c

#include "./BSP/KEY/key.h"

void key_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
	__HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_3;
	gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;	//输入
	gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;	//上拉
	gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE,&gpio_init_struct);
	
	gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;
	HAL_GPIO_Init(GPIOE,&gpio_init_struct);
}
uint8_t readkey0(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0)
	{
		delay_ms(10);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4) == 0);
		delay_ms(10);
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}
}
uint8_t readkey1(void)
{
	if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0)
	{
		delay_ms(10);
		while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3) == 0);
		delay_ms(10);
		return 1;
	}
	else
	{
		return 0;
	}		
}

key.h

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"

void key_init(void);
uint8_t readkey0(void);
uint8_t readkey1(void);

#endif

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"

int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);         /* 设置时钟,72M */
    delay_init(72);                             /* 初始化延时函数 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    key_init();
    while(1)
    {
		if(readkey0() == 1)
		{
			led0_TogglePin();	//翻转LED0的状态
		}
		if(readkey1() == 1)
		{
			led1_TogglePin();	//翻转LED1的状态
		}
    }
}