【STM32】MUP6050姿态解算

睦头人QAQ

已于 2024-03-16 17:27:04 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-03-14 23:26:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2302_77915576/article/details/136724844

版权

一、硬件准备

1.mpu6050

2.stm32f103c8t6

3.oled显示屏

4.杜邦线若干

二、接线

mpu6050 SCL PB10

mpu6050 SDA PB11

OLED SCL PB8

OLED SDA PB9

三、移植

如果打算移植mpu6050dmp库，可以在Hardware文件中找到MPU6050文件，并将整个文件进行移植，添加文件路径即可；

四、实机效果

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姿态传感器MPU6050模块的姿态解算

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