相机标定和矫正

不要扯什么狗屁理论；直接实战

单目相机

1. 没做过；待补充

双目目相机

1. 没做过；待补充

鱼眼相机

1. 棋盘格标定法

没做过；待补充

2. 经纬度映射法

如下：

1. 下载第三方库defisheye:
   下载链接： git clone https://gitcode.com/duducosmos/defisheye.git
   （git自行下载并配置name和email）
   下载完成后在该文件夹路径下打开终端：
   运行： python setup.py install
   处理单个图片：
   defisheye --image example/images/example3.jpg
   处理图片文件夹
   defisheye --images_folder example/images --save_dir example/Defisheye

# 处理视频/摄像头
import cv2
from defisheye import Defisheye

def defisheye_frame(frame, dtype='linear', format='fullframe', fov=180, pfov=120):
    # 这里的实现取决于 defisheye 库的实际API
    obj = Defisheye(frame, dtype=dtype, format=format, fov=fov, pfov=pfov)
    return obj.convert()


# 打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture(0)

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        print("无法读取视频流或视频结束")
        break

    # 对当前帧进行畸变校正
    corrected_frame = defisheye_frame(frame)

    # 显示校正后的帧
    cv2.imshow('Frame', corrected_frame)

    # 按 'ESC' 退出
    if cv2.waitKey(30) & 0xFF == 27:
        break

# 释放捕获器并关闭任何打开的窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

可尝试使用不同的defisheye_frame参数