优先级队列(堆)

1. 优先级队列

1.1 概念

前面介绍过队列， 队列是一种先进先出 (FIFO) 的数据结构 ，但有些情况下， 操作的数据可能带有优先级，一般出队 列时，可能需要优先级高的元素先出队列 ，该中场景下，使用队列显然不合适，比如：在手机上玩游戏的时候，如果有来电，那么系统应该优先处理打进来的电话；初中那会班主任排座位时可能会让成绩好的同学先挑座位。

在这种情况下， 数据结构应该提供两个最基本的操作，一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象 。这种数据结构就是优先级队列 (Priority Queue) 。

2. 优先级队列的模拟实现

JDK1.8 中的 PriorityQueue 底层使用了堆这种数据结构 ，而堆实际就是在完全二叉树的基础上进行了一些调整。

2.1 堆的概念

如果有一个 关键码的集合 K = {k0 ， k1 ， k2 ， … ， kn-1} ，把它的所有元素 按完全二叉树的顺序存储方式存储 在一 个一维数组中 ，并满足： Ki <= K2i+1 且 Ki<= K2i+2 (Ki >= K2i+1 且 Ki >= K2i+2) i = 0 ， 1 ， 2… ，则 称为小堆 ( 或大堆) 。将根节点最大的堆叫做最大堆或大根堆，根节点最小的堆叫做最小堆或小根堆。

堆的性质：

堆中某个节点的值总是不大于或不小于其父节点的值；

堆总是一棵完全二叉树。

2.2 堆的存储方式

从堆的概念可知，堆是一棵完全二叉树，因此可以层序的规则采用顺序的方式来高效存储 ，

注意：对于 非完全二叉树，则不适合使用顺序方式进行存储 ，因为为了能够还原二叉树， 空间中必须要存储空节 点，就会导致空间利用率比较低 。

2.3 堆的创建

2.3.1 堆向下调整

对于集合 { 27,15,19,18,28,34,65,49,25,37 } 中的数据，如果将其创建成堆呢？

向下过程 ( 以小堆为例 ) ：

public static void createHeap ( int [] array ) {

// 找倒数第一个非叶子节点，从该节点位置开始往前一直到根节点，遇到一个节点，应用向下调整

   int root = (( array . length - 1-1 ) / 2 ) ;

  //array.length-1是下标

    for (; root >= 0 ; root -- ) {

    shiftDown ( array , root );

    }

}

2.4 堆的插入与删除

2.4.1 堆的插入

堆的插入总共需要两个步骤：

1. 先将元素放入到底层空间中 ( 注意：空间不够时需要扩容 ) 

2. 将最后新插入的节点向上调整，直到满足堆的性质

代码展示：

public void shiftUp ( int child ) {

          // 找到 child 的双亲

            int parent = ( child - 1 ) / 2 ;

            while ( child > 0 ) {

            // 如果双亲比孩子大， parent 满足堆的性质，调整结束

            if ( array [ parent ] > array [ child ]) {

                break ;

            }

             else {

                     // 将双亲与孩子节点进行交换

                   int t = array [ parent ];

                   array [ parent ] = array [ child ];

                   array [ child ] = t ;

                   // 小的元素向下移动，可能到值子树不满足对的性质，因此需要继续向上调增

                   child = parent ;

                    parent = ( child - 1 ) / 1 ;

              }

}

2.4.2 堆的删除

注意：堆的删除一定删除的是堆顶元素。 具体如下：

1. 将堆顶元素对堆中最后一个元素交换

2. 将堆中有效数据个数减少一个

3. 对堆顶元素进行向下调整

3. PriorityQueue的特性

关于 PriorityQueue 的使用要注意：

import java . util . PriorityQueue ;

1. 优先级队列的构造

此处只是列出了 PriorityQueue 中常见的几种构造方式，其他的学生们可以参考帮助文档。

1. 使用时必须导入 PriorityQueue 所在的包，即：

2. PriorityQueue 中放置的 元素必须要能够比较大小，不能插入无法比较大小的对象，否则会抛出

ClassCastException 异常

3. 不能 插入 null 对象，否则会抛出 NullPointerException

4. 没有容量限制，可以插入任意多个元素，其内部可以自动扩容

5. 插入和删除元素的时间复杂度为

6. PriorityQueue 底层使用了堆数据结构

7. PriorityQueue 默认情况下是小堆 --- 即每次获取到的元素都是最小的元素

3.1转大根堆

注意：默认情况下， PriorityQueue 队列是小堆，如果需要大堆需要用户提供比较器